成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

前端檢測出產(chǎn)品，分OK NG兩條皮帶分料。NG分8個檔次分別排料。  NG產(chǎn)品半空掉落NG皮帶上，NG皮帶前端有一光纖感應來料。后端有8個吹氣吹走8個檔次產(chǎn)品。NG皮帶用伺服。PLC為FX3U  這段程序如何實現(xiàn)。用移位還是什么 方式。請各位高手給點建議。

來料大概一秒一個

用8個左移指令（右移指令也行），分別代表8個不同檔次的NG產(chǎn)品，分別用M10 M20 M30 M40 M50 M60 M70 M80作為移位指令的起始地址，作為8種NG產(chǎn)品的當前位置標志，舉例：檢測到一個7號檔次的NG產(chǎn)品掉落在皮帶上M70 ON，伺服移動到1號吹氣口，M71 ON, M70 OFF，移動到7號吹氣口時，M77 ON，7號吹氣口吹氣。其他檔次的NG產(chǎn)品同理。