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zhi_good

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樓主發(fā)表于: 2017-03-18 09:36

只看樓主 | 小中大

關(guān)于在自動情況下機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)了報(bào)警或者需要手動調(diào)試某個(gè)機(jī)構(gòu)，切到手動模式，并且在手動模式下動了某些氣缸，如何在切回自動模式下自動恢復(fù)到切手動前狀態(tài)？希望大家指導(dǎo)一下，謝謝

[ 此帖被zhi_good在2017-03-18 12:00重新編輯 ]

douwz

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1樓發(fā)表于: 2017-03-18 18:21

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給你發(fā)個(gè)折邊機(jī)的程序，你參照一下吧。

老學(xué)生

梅花香自苦寒來

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2樓發(fā)表于: 2017-03-18 21:16

只看該作者 | 小中大

這個(gè)帖以前好象見過？！

jixielulu

級別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2017-03-18 21:39

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那要做自動的記憶狀態(tài)

zhi_good

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4樓發(fā)表于: 2017-03-19 20:38

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自動時(shí)有記憶，但是手動操作把氣缸的動作打亂了，比如說：自動時(shí)（平移氣缸已經(jīng)伸出了，夾子氣缸已經(jīng)夾緊）;手動操作時(shí)（平移，夾子氣缸可能被手動復(fù)位了），再轉(zhuǎn)自動模式，機(jī)臺怎么返回到之前的狀態(tài)？

鞏盼盼

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5樓發(fā)表于: 2017-03-20 15:28

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開機(jī)復(fù)位避免手動引起的那就轉(zhuǎn)到自動時(shí) 先復(fù)位

zhi_good

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6樓發(fā)表于: 2017-03-20 17:38

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很多客戶提出；需要從操作者的角度去考慮，盡可能操作簡單，人性化

lanfeng615

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7樓發(fā)表于: 2017-03-21 21:58

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能不能說詳細(xì)點(diǎn)啊。

zhongfushun

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8樓發(fā)表于: 2017-03-22 10:02

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首先你的程序要分為自動處理和手動處理兩個(gè)模塊，切換為手動時(shí)禁止復(fù)位或置位任何自動模式的中間變量或輸出，當(dāng)手動操作完成切換回自動時(shí)，先“復(fù)位”到切換到手動前的狀態(tài)（以切換到手動前的狀態(tài)為“原點(diǎn)”），“復(fù)位”完成后解除手動進(jìn)入自動。

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