成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我是個初學者，現在要用三菱PLC寫一個程序來控制伺服電機正反轉，用的私服驅動器是東元的。Y0接5號腳，Y1接7號腳，4號和5號接PLC的+24V。
現在程序寫出來只能向一個方向轉。誰能給我簡單的寫一些步驟，稍微解釋下含義嗎？順便問一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數據的。

DDRVI時32位的灌量讀取D111D110，速度讀取D121D120，這些編程手冊了有，還有負值可以直接寫入，不需要用乘法，還有一點，你用上升沿時DMOV改為DMOVP為好，能上傳一下東元伺服驅動器的說明么

正反轉是很簡單的程序，就看y1是不是接通就可以了

個人（新手）覺得，要是要求伺服正反轉的話，PLC程序也是需要注意，但是伺服上面的設置也是很重要的。伺服需要設置好配PLC程序的模式。

一般正反轉的動作要用絕對位置指令去寫的，如： 往返總共就這幾個位置，則用絕對位置指令。
相對位置指令主要用于同一個方向運行，如 伺服送料等
根據你的工藝，可以多打電話問問三菱或代理商，希望對你的工作有幫助。

引用

引用第4樓angelagent于2017-04-22 12:25發表的  :
一般正反轉的動作要用絕對位置指令去寫的，如： 往返總共就這幾個位置，則用絕對位置指令。
相對位置指令主要用于同一個方向運行，如 伺服送料等
根據你的工藝，可以多打電話問問三菱或代理商，希望對你的工作有幫助。

現在看看真的就很簡單了。。當年無知的我