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我也是做一些簡單的編程！瞎說說自己的看法
首先，編碼器一直在轉肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計數端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計數器，光電下降沿瞬間將計數器的值傳遞給內部存儲器。有的PLC高速計數器還有使能端，那就更簡單，直接將光電傳感器信號做為計數器的使能信號就行了。至于你說的分開保存，開辟10個存儲器循環記錄最近的10個工件的長度值應該就夠用了吧

我不明白為什么不能清零，后面機構要的工件長度已經保存在存儲器當中了，后面工件需要直接傳遞過去用好啦。計數器永遠在計當前正在通過的工件，計一個存一個啊！！！