成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

和選用的控制器有關，安川的話，有此門閂功能，直接存取IL8018的值即可

我也是做一些簡單的編程！瞎說說自己的看法
首先，編碼器一直在轉肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計數端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計數器，光電下降沿瞬間將計數器的值傳遞給內部存儲器。有的PLC高速計數器還有使能端，那就更簡單，直接將光電傳感器信號做為計數器的使能信號就行了。至于你說的分開保存，開辟10個存儲器循環記錄最近的10個工件的長度值應該就夠用了吧

涉及到數據的存儲調用了，用數組會不會好點?不過，你這種更類似與移位了。 也沒具體做過，歡迎高手指點，跟著學習下。

我不明白為什么不能清零，后面機構要的工件長度已經保存在存儲器當中了，后面工件需要直接傳遞過去用好啦。計數器永遠在計當前正在通過的工件，計一個存一個啊�。。�

去年我也在這里問過這個問題，涂裝線上用到的吧，剛好這兩天有個朋友介紹做這方面的不過還要帶要測量光柵測量工件寬度，控制伺服定位。開價5000人家說貴了，那他自已做吧。

要用到位移和變址尋址，思路理清后很簡單的

這玩意移位指令應該沒用，因為不確定噴漆處和讀編碼處中間隔的工件個數。
自己胡亂給個建議，有木有用自己考慮。
設一個數組或固定數據區域作為儲存編碼的數據區，如果一個16位就能儲存一個編碼的話，那么可以設置偶數字儲存工件開始編碼，緊接的奇數字儲存這個工件的結束編碼�？河嗔孔鲎憔秃�，前面讀取處直接就這么簡單的工作，然后將此數據區的開始指針傳送給后面噴漆，因為編碼是在傳送鏈上，后面只需根據從數據區讀取的編碼就可以進行噴漆工作。然后跟一個語句清除已經噴漆的數據，我想既然是噴漆工作，工件在輸送鏈上應該有足夠的時間去做足這些工作。甚至都不用傳輸數據區具體的指針，直接后續根據傳輸鏈上的編碼位置去搜索數據區然后找到最接近位置都來得及。