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這是程序，問(wèn)題是開(kāi)始相對(duì)定位啟動(dòng)后，伺服運(yùn)行中，接通中斷信號(hào)，中斷不運(yùn)行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運(yùn)行

SM5500中斷時(shí)還是ON的嗎？

在指令驅(qū)動(dòng)前將中斷輸入信號(hào)1置為ON時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)DVIT/DDVIT指令也無(wú)法檢測(cè)出中斷輸入信號(hào)1。但是，在使用外部開(kāi)始信號(hào)時(shí)將外部開(kāi)始信號(hào)和中斷輸入信號(hào)1置為ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)DVIT/DDVIT指令的同時(shí)可檢測(cè)出中斷輸入信號(hào)1

用其它點(diǎn)觸發(fā)DVIT指令,當(dāng)檢測(cè)到中斷時(shí)自動(dòng)會(huì)停止

謝謝高人指點(diǎn)

MARK,,,,,,OK

X1已經(jīng)被指定為中斷信號(hào)-即中斷源，那就不能再用作其它用，這個(gè)程序可以很早就接通運(yùn)行而等待中斷，不必把程序啟動(dòng)和中斷擠在同一時(shí)刻。唉又犯了啰嗦的毛病。

當(dāng)檢測(cè)到中斷時(shí)自動(dòng)會(huì)停止

FX5U的中斷定位是可以在高速I(mǎi)/O中配置的

X1已經(jīng)被指定為中斷信號(hào)-即中斷源，那就不能再用作其它用，

現(xiàn)在正在做一項(xiàng)目用5UPLC哈哈多謝謝分享！已有一模板了     

都是大神學(xué)習(xí)了，還沒(méi)用過(guò)中斷