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科技越來越進步，隨著越來越復雜的控制要求，模塊化是大趨勢。我嘗試著用匯川的canopen總線，會出現一些莫名的問題，沒有脈沖控制那種得心應手的感覺，應該是算法還不是很成熟。有機會接觸下其它的總線，對一根網線控制所有執行單元的前景相當向往。
脈沖控制畢竟是最基本的電機控制方式，只會比重減少，不會消失。在小型機上面還是有一席之地的。

上次參加上海的工控展會，總線控制 以后會是一種趨勢！

現在用總線是趨勢。。。。我還沒有學