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我用三菱PLC     FX1s-10MT和伺服放大器三菱MR-J4-40A  
接線son  15    0V
        EM2  42   0v
      pp       10   y0
     np    35       y1
    復位   19     y3
   ALM 48      X3
  電源端  12和20   接24V

46和47接 0v    
大神們幫我看看，我一通電報警了   ALE6.1

ALE6.1 就是指急停斷開了

一般是線沒接好，或者電源沒給上。

但是你的接線我沒看出什么問題，你再檢查看看。當然也不排除伺服驅動器硬件壞了的可能。

這個報警很常見的，按概率來說，99%都是接線和電源的問題，只有1%才是驅動器硬件問題。

0V需要與PLC輸出端的COM端子（Y0，Y1的）連接

漏接了0v
ok了