成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 264 點
下載積分: 5023 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-02-14
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放 | 强奷漂亮人妻系列老师 | 精品久久久影院 | 国产精品igao视频网网址 | 国产欧美日韩一区 | 亚洲熟妇丰满多毛xxxx | 91糖心| 精品久久人人妻人人做精品 | 久久人与动人物a级毛片 | 少妇无码av无码专区在线观看 | 娇妻玩4p被三个男人伺候电影 | 国产v综合v亚洲欧美久久 | 国产特黄级aaaaa片免 | 4444在线观看片 | 久久精品国产视频在热 | 制服丝袜一区二区三区 | 久久精品女人天堂av | 国模雨珍浓密毛大尺度150p | 色狠狠色噜噜av天堂一区 | 成人欧美一区二区三区在线 | 欧美性猛交xxxx乱大交丰满 | 色哟哟网站在线观看 | 91成人午夜性a一级毛片 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠摸 | 国产日韩精品一区二区在线观看 | 99久久精品费精品国产一区二 | 人妻无码第一区二区三区 | 女人18片毛片60分钟 | 曰本无码人妻丰满熟妇5g影院 | 成av免费大片黄在线观看 | 亚洲精品自在在线观看 | 免费无码精品黄av电影 | 国产精品久久婷婷六月丁香 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 狼狼综合久久久久综合网 | 精品国产一区二区三区久久 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 九九热在线免费视频 | 中文字幕日韩精品有码视频 | 可以直接看的毛片 | 久99久无码精品视频免费播放 |