成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

需要做一條四臺行車的掛鍍線控制程序，請各位大神指導一下設計思路，需要了解哪些工藝？行車定位及路線的設定等，第一次做這樣的項目，還請各位同行多多指點

用先進先出，排隊方式的做。天車定位方式可用限位開關做。如果要求天車行走平穩定位很準建議采用條碼定位（實現無極調速）位置可任意定義同時天車位置實現時時追蹤，天車與天車之間通訊可采用無線通訊交互信息。地面控制臺也得采用無線通訊與天交互信息。

就是我們看到的行車功能嘛。
你這工位很多，工位用感應器來檢測的話，后續故障會很多。
都要用到伺服了就用絕對值的吧，這樣不需要工位感應了，位置可任意修改。調機更方便。

引用

引用第2樓yrm258于2018-07-03 14:48發表的  :
就是我們看到的行車功能嘛。
你這工位很多，工位用感應器來檢測的話，后續故障會很多。
都要用到伺服了就用絕對值的吧，這樣不需要工位感應了，位置可任意修改。調機更方便。

方案是用接近開關來計數確定行車位置，雙鉤行車，每個鉤對應一個接近開關，槽位安裝感應片，通過加減計數來計算的

如果只是用一個近接開關加減計數很容易出現混亂，后續故障多。用近接開關檢測位置比如1號天車最好安裝四個開關一排，改變檔片形狀，可以檢測出15個位置，就不會造成槽位出錯了

我們這里有一臺鍍銀自動線，4個行車，32個工位。有電腦組態王+三菱PLC+觸摸屏+變頻器控制，組態王軟件主要產生報表，實時監控，時間、溫度、電流及工位號的生成。先入先出是一個條件還有根據設定工藝條件的設定，先達到的先出。位置檢測使用的就是感應開關，行車之間使用的是光電開關檢測安全距離，防止撞車。