成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式，電機停下來就一直來回晃動個不停，自動調諧1，自動調諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了，但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益，按照網上說的調了調沒多大作用感覺。

三菱的自整定做的不好
不如松下 很多情況下都是手動設定增益不叫好使
還有 選型的時候注意和你設備的慣量匹配

確實發現了，自整定不好使。
慣量很小的，電機直接皮帶帶幾個小輥筒，因為跑起來監控也才2左右。
大神這種情況調增益有什么先后順序嘛？模型環、位置環、速度環什么的？

在線監視，看一下負載%

看到你說是直接帶的皮帶，，建議檢查下剛性

引用

引用第3樓ymmfa于2018-07-12 16:15發表的  :
在線監視，看一下負載%

查看了，實際負載60%都不到，啟動的峰值負載也就150%

琢磨了一下午不來回晃動了，但是停下來還是會來回晃兩下才停穩...大神們接著來指導一下

有條件的話加個減速比5左右的減速機效果會好很多

三菱伺服內部的一鍵式調整，響應模式你可以選擇HIGH模式調整實施看，你說啟動的時候負載率150%，估計響應模式選HIGH\來調整伺服的適應性會好點，希望可以幫到你。

7樓說得對，伺服馬達直接帶同步帶就會存在此問題，這個是機械的方案有問題。我之前也做過一個設計，由於減速機的交期較長，直接用馬達帶同步帶，出現和樓主一樣的晃動現象，我估計原因是伺服馬達停止位剛好是同步帶半個齒的位置時，這個反力矩和馬達停在一個齒的位置力矩是不一樣的。後來減速機裝上后就沒出現此問題了。

路過學習學習，不過之前也遇到過這種情況。但是不是三菱伺服。當時調了一下驅動器的增益就好了。

沒帶減速機，慣量太大，剛性調到最低，加減速時間加長。