成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-09
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問題，與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 846 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2025-02-06
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-09
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

軸少的話用工藝對象，軸多了用F284，不是性能的問題
用284的話，回原點碰到極限不回自動返回，JOG速度只能在驅動器里改，所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

国产在线视频一区二区三区 | 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 久久www成人_看片免费不卡 | 国产精品久久久久久影视 | 亚洲精品无码精品mv在线观看 | 国精产品一区二区三区有限公司 | 亚洲欧美国产精品专区久久 | 99精品久久精品一区二区 | 老熟女多次高潮露脸视频 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 日日噜噜夜夜狠狠久久无码区 | 三男一女吃奶添下面 | 一区二区亚洲精品国产精华液 | 亚洲 小说区 图片区 都市 | 久久久www成人免费毛片 | 日本19禁啪啪吃奶大尺度 | 日本极品少妇videossexhd 免费精品国产人妻国语 | 精品久久人人爽天天玩人人妻 | 亚洲国产精品无码久久九九大片 | 国产色无码精品视频国产 | 国产一区二区三区高清在线观看 | 成人国产精品视频 | 久久久www免费人成精品 | 无码夜色一区二区三区 | 精品国产自在现线久久 | 大肉大捧一进一出好爽视频 | 青草视频在线播放 | 国产sm重味一区二区三区 | 337p粉嫩大胆噜噜噜鲁 | 国产熟人av一二三区 | 亚洲av成人精品一区二区三区 | 97色伦图片97综合影院久久 | 色欲一区二区三区精品a片 а天堂中文在线官网 | 精品精品国产高清a毛片 | 欲香欲色天天综合和网 | 国产丰满麻豆videossexhd 亚洲av日韩av无码av | 少妇性l交大片7724com | 亚洲精品无码久久久久去q 久久久久人妻精品一区二区三区 | 亚洲av无码乱码在线观看性色 | 久久久久久免费毛片精品 | 久久精品国产99国产精偷 |