成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

求助幾個(gè)問題：
方案是1200通過PN控制三個(gè)伺服，現(xiàn)在回原點(diǎn)，JOG，位移功能都已實(shí)現(xiàn)，
1.速度設(shè)置問題，假如設(shè)置參數(shù)為10，驅(qū)動(dòng)器面板當(dāng)前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個(gè)該怎么解決？
2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個(gè)如何處理？
我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個(gè)定位標(biāo)志位，這樣閃爍的話抓不到這個(gè)標(biāo)志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動(dòng)中也會(huì)頓挫，伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣，是哪個(gè)參數(shù)沒調(diào)好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了

你通過PN口連接的是總線伺服嗎，為什么要用當(dāng)前值與設(shè)定值比較呢，難道沒有功能塊能直接輸出完成結(jié)果嗎

把程序附上，一起看看