成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大家好！最近做了一臺(tái)整形設(shè)備，伺服用的三菱的，一開(kāi)始沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，到客戶那邊，調(diào)試壓鑄產(chǎn)品，開(kāi)始認(rèn)為是產(chǎn)品變形量大；
后來(lái)測(cè)試讓伺服不停的倆個(gè)位置來(lái)回定位
每次定位的位置發(fā)生變化，發(fā)現(xiàn)每次的定位的位置都往一個(gè)方向增加，有多有少，連續(xù)30次發(fā)現(xiàn)與原來(lái)的定位位置差了10mm
這種問(wèn)題，一般都是設(shè)備受到干擾導(dǎo)致；
讓設(shè)備接地，所有能接地的都接了，讓0V接地；
設(shè)備旁邊有一臺(tái)大的壓鑄機(jī)，離的很近；是不是受干擾了？
大家分析一下；

樓主是采用相對(duì)定位控制方式還是絕對(duì)位置控制方式？

可以參考

伺服應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的。你將脈沖端直接并到高速計(jì)數(shù)器這邊，監(jiān)控對(duì)比下就知道了。

1、重點(diǎn)檢查，電子齒輪比，或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。脈沖當(dāng)量根據(jù)導(dǎo)程的實(shí)際尺寸設(shè)小一些。0.01mm /pulse。再試。
2、如果是JE伺服，PA13設(shè)為0311h；
3、開(kāi)關(guān)電源與電磁閥電源分開(kāi)。最好用EMC防干擾比較好一些的開(kāi)關(guān)電源。
4、回原點(diǎn)速度和爬行速度慢一些。這個(gè)得看實(shí)際情況。和脈沖當(dāng)量的設(shè)置。
5、其他重點(diǎn)確認(rèn)，參數(shù)、機(jī)械間隙、是否有干擾等問(wèn)題。

把壓鑄機(jī)電源斷掉再看看就知道是不是它干擾了。

查看一下PLC端發(fā)送脈沖與伺服驅(qū)動(dòng)器端接受脈沖數(shù)是不是相等才好判斷

二樓大神說(shuō)的很詳細(xì)了

應(yīng)該是每轉(zhuǎn)移動(dòng)量設(shè)錯(cuò)了，或電子齒輪比錯(cuò)了

xue     

學(xué)習(xí)下各位大神

檢查下伺服接受的脈沖是否和PLC發(fā)送的脈沖一致（伺服有對(duì)應(yīng)的接受脈沖監(jiān)控參數(shù)）
若脈沖一致，檢查機(jī)械部分是否有間隙
脈沖不一致的話，一般都是信號(hào)干擾導(dǎo)致，除接地接線規(guī)范，可以在脈沖接受端加個(gè)共模電感試試。