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生產技術李鋼
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樓主  發表于: 2018-10-25 20:34
新更換的伺服電機出現振動，型號和原來的一樣，不知道怎么一回事，咨詢一下高手，請指教。
471165265
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1樓  發表于: 2018-10-25 21:22
應該伺服剛性位置增益速度增益沒調好
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    hefeishe
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    2樓  發表于: 2018-10-26 10:23
    機械位置安裝時軸心線有偏差，調整PA09 參數試試！往小調，或者重新安裝電機。
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    luelyzeng
    歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
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    3樓  發表于: 2018-11-03 17:49
    明顯是參數沒調好導致
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    • 好好賺錢
    chjchj502
    有就好！
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    4樓  發表于: 2018-11-03 22:18
    同一電機，拆裝之后也可能出現這一現象
    chunfeng257
    沒有比人更高的山，沒有比腳更高的路
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    5樓  發表于: 2018-11-05 08:10
    使用一鍵式調整，從新調整伺服參數
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    valentine_xu
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    6樓  發表于: 2018-12-02 21:40
    我也碰到過，現在還沒有好，停止的時候，一直在振動異響
    eledesigner
    懂一點點
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    7樓  發表于: 2018-12-04 08:49
    PA09調小，響應會慢一點
    kcai_fly
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    8樓  發表于: 2018-12-04 09:27
    如果機構部分鋼性不夠的話，增益就不適合調太高，否則就可能出現自激振蕩。
    黃曉liang
    級別: 家園�？�
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    9樓  發表于: 2018-12-04 14:33
    使用伺服一鍵式調整伺服內部的三環參數應該可以解決您的問題。。
    許澤民
    大明
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    10樓  發表于: 2018-12-06 08:03
    剛性，增益要調整
    大概大概
    yjm1yjm
    學海無涯
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    11樓  發表于: 2018-12-06 10:16
    引用
    引用第8樓kcai_fly于2018-12-04 09:27發表的  :
    如果機構部分鋼性不夠的話，增益就不適合調太高，否則就可能出現自激振蕩。

    俗稱共振！

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