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szrunluo
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖。按精度分,DT6112是程序內(nèi)等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器,余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份,余數(shù)是4000,第一份是1670,其余1666個(gè)脈沖。計(jì)算器算的余數(shù)是0。666666666,
設(shè)定12份,余數(shù)是4000,第一份是837,其余833個(gè)脈沖,計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
設(shè)定3份,余數(shù)是1000,第一份是3334,其余3333個(gè)脈沖,計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
請(qǐng)高手看下這個(gè)程序,有注釋,以上數(shù)據(jù)是上機(jī)算出的數(shù)據(jù),顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù),我沒看懂余數(shù),
第一份的數(shù)的數(shù)值與計(jì)算器算的數(shù)為什么會(huì)有這種差距,為何會(huì)這樣顯示,這是什么關(guān)系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請(qǐng)幫忙解說下這個(gè)程序,我快瘋了,為了這個(gè)問題,
附件: 試驗(yàn)分圓.rar (2 K) 下載次數(shù):30 需要:5工控威望
kissa
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數(shù)值計(jì)算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

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