成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

伺服電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖。按精度分，DT6112是程序內(nèi)等分寄存器，DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器，余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份，余數(shù)是4000，第一份是1670，其余1666個(gè)脈沖。計(jì)算器算的余數(shù)是0。666666666，
設(shè)定12份，余數(shù)是4000，第一份是837，其余833個(gè)脈沖，計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
設(shè)定3份，余數(shù)是1000，第一份是3334，其余3333個(gè)脈沖，計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
請(qǐng)高手看下這個(gè)程序，有注釋?zhuān)�以上�?shù)據(jù)是上機(jī)算出的數(shù)據(jù)，顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù)，我沒(méi)看懂余數(shù)，
第一份的數(shù)的數(shù)值與計(jì)算器算的數(shù)為什么會(huì)有這種差距，為何會(huì)這樣顯示，這是什么關(guān)系，這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢，
請(qǐng)幫忙解說(shuō)下這個(gè)程序，我快瘋了，為了這個(gè)問(wèn)題，

果然夠暈！因?yàn)槲也涣私馑上滤欧�，也沒(méi)看懂意思。

但我覺(jué)得10000/365，每度約等于27.397個(gè)脈沖，能不能從這方面考慮下？

按這臺(tái)設(shè)備的要求，他把余數(shù)放大（乘以1000）兩次，是要得到一個(gè)精度吧，按站長(zhǎng)所說(shuō)，PC可以發(fā)出零點(diǎn)幾個(gè)的脈沖嗎？因我還不懂伺服，請(qǐng)懂松下幫看看吧，在此先謝謝了。

1   如果是等分圓，為什么一定要‘一圈10000個(gè)脈沖’，用個(gè)3的倍數(shù)比如12000不就沒(méi)這么多問(wèn)題。
2  PLC不可能發(fā)半個(gè)脈沖，這個(gè)通過(guò)電子齒輪比來(lái)解決。（常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000）
3 那個(gè)松下PLC沒(méi)用過(guò)，附件程序不懂了，自己作就好，為什么研究別人的。

我對(duì)硬件在行一點(diǎn)，對(duì)程序不是很了解，所以看別人的程序?qū)W習(xí)，由其我對(duì)這臺(tái)機(jī)的工藝，動(dòng)作比較熟，才研究它，看人家是怎樣寫(xiě)的，這樣比對(duì)著一本書(shū)看那些很抽象的指令要好理解得多，學(xué)起來(lái)就容易點(diǎn)了。
看來(lái)懂松下的人是很少了，

看來(lái)真的沒(méi)人能解釋這個(gè)問(wèn)題了,

不明白你要做什么用，一些數(shù)值計(jì)算，沒(méi)看到你有定位指令，怎么控制伺服呢？！