成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第9樓wangdai527于2019-05-05 08:18發表的  :
產品穴號是連著來的嗎？如果是只需要記錄一個盒子數就行，如果不是，那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸，先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置，然后根據盒子數D計算好位置，用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討！

模擬機械手軌跡方式，假設D101-D106存儲每個盒子已放產品個數，現在來一個產品，檢測是5號，那就先DDRVA讓XY軸走到5號盒子的待放料位，然后根據D105中數值，假設是12，就是第二排第二列，計算出準確的放料位置，再用DDRVI讓XY走過去，最后Z軸放料。看你是不是干涉，如果不干涉，直接回取料位置，如果干涉還得先回下待放料位。
思路大概是這樣，但是具體細節還得仔細斟酌。

你怎么識別產品？