成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第2樓anlyl2014于2019-06-11 18:08發表的  :
可以的，你可做一個后臺程序，專門檢測這個DI,如果條件成立，就發出一個用戶警報，或者關聯一個信號，讓機器暫停、停止程序運行。

引用

引用第3樓1593887于2019-06-11 23:31發表的  :
可以，圖片中:編寫一個檢測指令，判斷if條件是否成立，執行標簽跳轉。

引用

引用第7樓1593887于2019-06-12 14:04發表的  :
你好，希望對你有幫助。我們公司的2種機械手工作過程:1.采用西門子控制系統，控制3組機械手(6個伺服作X、Y方向運行)。每組機械手帶3個氣缸，旋轉氣缸，取料和送料氣缸。旋轉氣缸2個感應器，取料和放料氣缸各一個感應器。
動作:首先執行控制系統NC代碼程序，發送脈沖數據→伺服機械手運行到位→PLC檢測到位信號OK，則執行取料動作，延時0.5S→在0.5S時間內檢測感應器是否亮，并將此信號作為檢測信號傳送給控制系統→控制系統根據此信號狀態判斷執行哪一個跳轉→這個信號再傳送到pLc，pLc再執行下一個動作。
2.發那料機械手工作原理和上面類似。
每個氣缸動作都有一個檢測信號，由pLC檢測并傳送給控制系統，控制系統根據這個信號狀態控制pLc執行輸出。😊

引用

引用第6樓兩只橙于2019-06-12 13:54發表的  :
明白你的意思，但不是很清楚你用哪個牌子的機械手

一般編程語言會有中斷功能，就是后臺一直檢測某些DI，響應速度很快的一般就幾ms，中斷觸發會根據DI映射找到唯一trap作用域也就是程序段執行。你查查編程手冊有沒這個

引用

引用樓主wangdai527于2019-06-11 17:11發表的 機械手控制氣缸怎么報警？ :
要做一個項目，用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行，不像PLC那樣循環掃描。一旦遇到哪個條件不通，就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機械手報警？我的想法是能不能額外一直執行一個報警檢測循環？
看了下手冊，有個用戶錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動哪個電磁閥都需要添加嗎？有沒有大神能分享個應用了用戶錯誤編輯器的范例！
[attachment=233898]

引用

引用第10樓anlyl2014于2019-06-12 15:40發表的  :

你是想氣缸上的磁開關信號一旦出錯，就停止運行機器人程序，而不想讓機器人一直等那個錯誤信號到位嗎？
方法很多的：
1.等待超時法，機器人程序里一定有等待DI..，才到下一步，這樣的程序，可以設超時就跳到用戶警報，不會一直等磁開關信號；
2.錯誤觸發暫停法，你說的磁開關信號出錯時會在PLC產生警報，你可以關聯一下該警報信號，出錯時就出斷掉機器人的HOLD暫停信號，機器人就會暫停。
.......