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引用第11樓hsqknx于2019-06-23 10:50發(fā)表的  :



問題是脈沖發(fā)送方式的支持，在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令，而不是中斷里觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位，再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令，這樣就受掃描時(shí)間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令，

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引用第12樓lch8478于2019-06-23 13:37發(fā)表的  :

1、把脈沖指令放中斷程序中執(zhí)行？那是否要等脈沖指令執(zhí)行完才能退出中斷程序，這樣的話影響掃描周期，如果定位時(shí)間長看門狗都可能超時(shí)了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關(guān)。你說的位置不定，是不是定位啟動(dòng)時(shí)刻和高速計(jì)數(shù)值有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，必須在計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)同步啟動(dòng)定位，啟動(dòng)延遲會(huì)影響加工結(jié)果