成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第3樓shijianfe于2019-08-29 08:40發表的  :
set一個輔助點用于標志動作記憶完成，再比較當前坐標

引用

引用第2樓二hjk少于2019-08-28 23:37發表的  :
這個上落料機想多了

引用

引用第7樓僅僅是個散人于2019-08-29 09:17發表的  :
比如說:完成標志位M0接通就置位M100，同時復位這個完成標志位M0，M100接通執行下一段位置，完成標志位M0再次接通就置位M101同時復位這個完成標志位M0，依次類推

引用

引用第6樓376236753于2019-08-29 09:15發表的  :
你擔心是多余的，PLC和伺服電機不是閉環，PLC只負責發脈沖，這個肯定不會錯，至于伺服或者運動機構是否執行完成，PLC是不知道的。所以，你擔心沒用。打個比方，比如你Y軸聯軸器松了，PPLC發脈沖讓電機轉到制定位置了，但是機構沒動，你用Y軸當前坐標做條件判斷然執行Z軸運動，Z軸是一樣會下去的。 不行你就給軸加光柵尺做閉環。

引用

引用第10樓lch8478于2019-08-30 12:38發表的  :
既然都用1200了，伺服驅動器選profinet是最好的選擇