成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

控制方式：位置控制。
控制器最高脈沖頻率/伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速= 轉(zhuǎn)/秒，轉(zhuǎn)/秒 ×60 這個(gè)是計(jì)算最高速度轉(zhuǎn)/分鐘。
如果是控制精度的話應(yīng)該用什么公式帶入計(jì)算呢？
例如絲杠，螺距10mm，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘 ，一轉(zhuǎn)2500脈沖，PLC最高頻率100K，無減速機(jī)，要求移動(dòng)距離100mm，精度0.001mm。
應(yīng)該怎么計(jì)算呢？

1.以精度為首要考慮因素。
2.以速度為首要考慮因素。
大家在做程序的時(shí)候，是怎樣取舍的呢？
如何在保證精度的情況下，兼顧速度呢？

10.000mm/2500脈沖=0.004mm/脈沖,光是電氣精度就達(dá)不到0.001mm

引用

引用第2樓leechengyu于2019-09-06 09:15發(fā)表的  :
10.000mm/2500脈沖=0.004mm/脈沖,光是電氣精度就達(dá)不到0.001mm

例如松下A6伺服，一圈脈沖數(shù)是可以根據(jù)控制要求來更改的啊！
如果把一圈脈沖數(shù)改到10 000 可以實(shí)現(xiàn)嗎？

10.000mm/10000脈沖=0.001mm/脈沖，電氣精度達(dá)到最低標(biāo)準(zhǔn)，此時(shí)馬達(dá)最高速為(100K脈沖/秒) / (10000脈沖/轉(zhuǎn))=600轉(zhuǎn)/分鐘

電氣精度很容易達(dá)到要求，難的是機(jī)械精度能不能達(dá)到要求

     樓上說的是，最終決定精度的還是機(jī)械精度！