成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-09-28
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-09-28
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2025-08-15
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-09-28
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-09-28
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-09-28
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-09-28
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2025-08-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2020 個
工控威望: 2288 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 2439(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-10-04
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 91福利社区在线观看 | 日韩天天看 | 屁股av| 露脸丨91丨九色露脸 | 精品日韩一区二区三区 | 西西人体午夜视频无码 | 色婷婷久久久亚洲一区二区三区 | 护士人妻hd中文字幕 | 国产成人91 | 成人免费午夜无码视频在线播放 | 隣の若妻さん 波多野结 | 青草福利| 青青草久草在线 | 国产无遮挡裸体免费视频 | 欧美一级黑人片 | 国产精品嫩草影院9 | 国产伦子伦对白在线播放观看 | 无码天堂va亚洲va在线va | 国产在线拍揄自揄视频导航 | 在教室伦流澡到高潮h麻豆 蜜臀av国产精品久久久久 | 国产精品久久精品国产 | 亚洲第一黄网 | 天天躁夜夜躁狠狠久久 | 国内精品国产三级国产a久久 | 日本一区不卡在线观看 | 亚洲日韩国产精品无码av | 欧美人与野鲁交xxx视频 | 国产午夜视频在线观看 | 91视频高清 | 国产成人av综合久久 | 亚洲社区在线 | 国产亚洲精品拍拍拍拍拍 | 免费视频无遮挡在线观看 | 亚洲人成网站在线播放小说 | 人人妻人人澡人人爽超污 | 性欧美丰满熟妇xxxx性久久久 | 国产成网站18禁止久久影院 | 国产精品国语对白露脸在线播放 | 少妇乱人伦无码视频 | 小妖精又紧又湿高潮h视频69 | 精品国精品无码自拍自在线 | 色一区二区三区 | 亚洲天堂精品久久 | 人人超碰人人 | 日韩黄色免费网站 | 黄色工厂这里只有精品 | 亚洲色偷拍区另类无码专区 | jizz日本女人 | 天天综合网7799精品视频 | 色噜噜狠狠色综合久 | 一区二区网站 | 国产日产人妻精品精品 | 国产亚洲人成网站在线观看 | 国产在线高清精品二区 | 日本成aⅴ人片日本伦 | 国产中文字字幕乱码无限 | 初尝黑人嗷嗷叫中文字幕 | 荡女淫春 在线观看69影院 | 国内老熟妇乱子伦视频 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美精品一区在线观看 | 一区二区三区av波多野结衣 | 欧美精品1区 | 国产成人啪精品视频免费视频 | 99re在线视频免费观看 | 国产一区二区三区不卡在线看 | 91精选在线| 久国久产久精永久网页 | 高清中文字幕在线a片 | 国产黄a三级三级 | 亚洲成人免费影院 | 毛片在线免费视频 | 俄罗斯毛片 | 欧美特级婬片毛多的少妇 | 日本欧美色十大禁片毛片 | 欧美福利网站 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 欧女人精69xxxxxx| 日本乱码伦午夜福利在线 | 日韩性爰视频 | 亚洲国产人成自精在线尤物 | 丁香婷婷综合久久来来去 | 4hu最新地址| 夜夜高潮久久做爽久久 | 亚洲精品无码你懂的网站 | 日本一二区视频 | av一区二区三区人妻少妇 | 久久无码专区国产精品s | 国产69堂免费视频 | 亚洲精品男女 | 在线观看av的网址 | 伊人免费视频二 | 久草五月天| 四虎激情 | 成人a网站 | 国产精品黑色丝袜高跟鞋 | 好男人蜜桃av久久久久久蜜桃 | 亚洲精品入口一区二区乱麻豆精品 | 亚洲综合无码明星蕉在线视频 | 亚洲品牌自拍一品区9 | 亚洲区精品区日韩区综合区 | 亚洲一区欧美日韩 | 国产精品夜色一区二区三区 | 加勒比久久综合网天天 | 久章草在线精品视频免费观看 | 爆操清纯美女 | 国产高清精品综合在线网址 | 成人国产欧美大片一区 | 天天影视亚洲 | 免费观看男女性高视频 | 欧美天堂网站 | 国产日韩在线视看高清视频手机 | 日日夜精品欧洲日日噜噜 | 午夜私人成年影院在线观看 | 日日摸夜夜添夜夜添国产精品 | 国产女主播白浆在线观看 | 中文字幕日韩激情无码不卡码 | 国产日韩欧美在线观看 | 韩国黄色三级 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 99精品国产一区二区三区 | 色无五月 | 免费国产玉足脚交视频 | 亚洲人成网线在线播放va | 国产又粗又猛又硬又爽 | 亚洲精品9999久久久久 | 99国产免费 | 欧美色图第一页 | 国产精品99久久久久久久vr | 男女无遮挡羞羞视频 | 美女狂揉羞羞的视频 | 2021亚洲卡一卡二新区入口 | 色综合久久中文字幕有码 | 国产一区二区三区久久久久久久久 | 国产一级网站 | 国产天堂久久天堂av色综合 | 水蜜桃色314在线观看 | 老熟妇仑乱视频一区二区 | 亚洲图片欧美日韩 | 欧美成人吸奶水做爰 | 国产精品一区二区香蕉 | 无码福利一区二区三区 | 97精品免费视频 | 中文字幕一区二区不卡 | 久久亚洲国产成人精品无码区 | 黄色大片观看 | 精品国产乱码久久久久久虫虫 | 国产一区二区三区在线观看免费 | 91福利区 | 亚洲啪啪av无码片 | 在线看国产精品 | 国精品无码一区二区三区在线蜜臀 | 久久精品影视大全 | 精品国产自线午夜福利 | 在线性欧美 | 三级大片在线观看 | 欧美一区日韩精品 | 超碰97在线免费 | 7777av| 国产你懂的在线 | 无码区日韩特区永久免费系列 | 精品永久免费 | 欧美疯狂做受xxxx | 玖玖资源站亚洲最大成人网站 | 91精品国产综合久久精品性色 | 天堂在线www资源在线 | 国产91在线亚洲 | 四虎国产精品永久免费网址 | 久草福利资源在线观看 | 国产a√精品区二区三区四区 | 性猛交富婆 | 国产做a爱片久久毛片a片高清 | 日韩视频中文字幕 | 天天操夜夜摸 | 国产精品―色哟哟 | 久久人妻无码aⅴ毛片a片app | 欧美极品少妇脚交 | 亚洲品质自拍视频 | 日韩欧美国产免费 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲 欧美 自拍偷拍 | 久久综合五月丁香久久激情 | 五月婷婷六月丁香 | 成人手机看片 | www夜片内射视频日韩精品成人 | 国产成人一区二区三区在线播放 | 免费的性生活视频 | 国产色视频网免费 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 日韩啪啪片 | 久久伊人精品一区二区三区 | 中文字幕av久久爽一区 | 狠狠综合久久av一区二区老牛 | 粉嫩av | 精品久久一区 | 久久在线精品视频 | av在线免费观看网站 | 欧美z0zo人禽交另类视频 | 日本中文字幕乱码aa高清电影 | 日韩特黄毛片 | 精品久久久久久久久久久院品网 | 亚洲成a人蜜臀av在线播放 | 超碰五月| 伊人中文字幕无码专区 | 日韩视频免费在线播放 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 欧美黄色免费视频 | 特黄大片aaaaa毛片 | 欧美黑人xxxⅹ高潮交 | 特黄做受又粗又长又大又硬 | 毛片久久久久久 | 人妻 丝袜美腿 中文字幕 | 久久久老熟女一区二区三区 | 久草视频精品 | 毛片免费视频 | 国产精品无码av片在线观看播 | 四虎成人精品一区二区免费网站 | 国产精品露脸视频 | 亚洲欧美一级久久精品国产特黄 | 国产亚洲一区二区在线观看 | 麻豆久久久9性大片 | 国产aⅴ精品一区二区三区 久久久久久久极品 | 一本色道久久综合亚洲精品 | 91桃色成人wangxhab | 国产尤物视频在线 | 亚洲免费人成视频观看 | 精品人妻人人做人人爽 | 亚洲成av人片天堂网久久 | www.日日| 精品成人无码中文字幕不卡 | 快播黄色片 | 天天操操操 | 国产精品女丝袜白丝袜 | 九九视频一区二区 | 老司机久久99久久精品播放 | 成av在线 | 久久中文字幕无码a片不卡古代 | 小蜜被两老头吸奶头在线观看 | 99国内精品 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产网红女主播精品视频 | 国产美女牲交视频 | 亚洲欧洲精品mv免费看 | 大肉大捧一进一出好爽视色大师 | 91精品91久久久中77777 | 日本黄页网站免费观看 | 性色av无码专区一ⅴa亚洲 | 红杏亚洲影院一区二区三区 | jizz日本国产 | 精品视频999| 青草av久久一区二区三区 | 亚洲 欧洲 日韩 综合在线 | 又深又粗又爽又猛的视频 | 日韩精人妻无码一区二区三区 | 国产精品无码久久av嫩草 | 亚洲精品乱码久久久久久黑人 | 国自产拍偷拍精品啪啪av | 精品国产一区二区三区性色av | 成年丰满熟妇午夜免费视频 | 亚洲精品久久午夜无码一区二区 | 欧美喷潮久久久xxxxx | 日本狠狠干 | 成人免费一区二区三区 | 少妇逼逼 | 国产私拍视频 | 日日碰狠狠躁久久躁9 | 成年女人午夜毛片免费视频 | 国产在观线免费观看久久 | 国产精成人品一区 | 日韩欧美mv在线观看免费 | 无码毛片一区二区三区本码视频 | 亚洲美女久久 | 国产一精品久久99无吗一高潮 | 曰批免费视频免费无码软件 | 思思99re | 日韩a片无码一区二区五区电影 | 成人免费激情 | 亚欧毛片 | 蜜臀av国内精品久久久较好效果 | 少妇与公做了夜伦理69 | 浪荡女天天不停挨cao日常视频 | 新国产视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡 | 成年美女黄网站色大片免费看 | 亚洲欧美人成视频一区在线 | 91在线精品一区二区 | 国产色爱av资源综合区 | 精品毛卡卡1卡2卡3麻豆 | 国产精品自在在线午夜精华在线 | 国产麻豆精品精东影业av网站 | 欲色影视天天一区二区色香欲 | 亚洲欧美国产日韩在线观看 | 欧美亚洲综合成人a∨在线 午夜福利视频250 | 亚洲精品天堂网 | 国产自偷在线拍精品热乐播av | 日韩精品亚洲精品第一页 | 久久精品噜噜噜成人 | 丁香婷婷无码不卡在线 | av黄色在线看 |