成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1862 個
工控威望: 2124 點
下載積分: 2787 分
在線時間: 2280(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-13
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

人妻老妇乱子伦精品无码专区 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 国产成人精品亚洲日本在线观看 | 亚洲av电影天堂男人的天堂 | 日韩免费视频 | 国产精品久久久久久久久软件 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | 色综合久久网 | 偷拍激情视频一区二区三区 | 无码成人aaaaa毛片 | 乱色熟女综合一区二区三区 | 久久久精品久久日韩一区综合 | 国产精品久久无码不卡黑寡妇 | 免费国产高清精品一区在线 | 老子影院午夜伦不卡 | 精品一区二区三区东京热 | 欧美俄罗斯乱妇 | 国产精品永久久久久久久久久 | 欧美成年黄网站色视频 | 久久国产美女免费观看精品 | 91视频免费观看网站 | 日本理伦片午夜理伦片 | 人妻中文字幕乱人伦在线 | 乌克兰少妇xxxx做受野外 | 成 人片 黄 色 大 片 | 免费毛片在线看片免费丝瓜视频 | 亚洲av无码国产精品麻豆天美 | 国产精品99精品久久免费 | 免费看污又色又爽又黄又脏小说 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区 | 亚洲国产人在线播放首页 | 中文无码人妻有码人妻中文字幕 | 曰韩无码无遮挡a级毛片 | 特黄三级又爽又粗又大 | 公和我做好爽添厨房中文字幕 | 亚洲欧洲精品无码av | 国产综合内射日韩久 | 国语自产偷拍精品视频偷拍 | 日本狂喷奶水在线播放212 | 国产精品久久午夜夜伦鲁鲁 |