成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

開發一新設備。有溫度控制，液體密度模擬量控制，開關控制，上下視覺相機AOI，標定，檢測，六軸機器手，運動控制。請問群內自控大俠。這樣的設備，采用哪種方式，應用軟件好編寫？控制方便穩定？目前有兩種方式。如下：

1）溫度控制，液體密度模擬量控制，開關控制，由下位PLC電氣工程師控制編寫。上下視覺相機AOI，標定，檢測，六軸機器手，運動控制。由上位軟件工程師工控編寫。下位和上位之間進行數據交換通訊。這樣就不在用人機觸摸屏。都在上位應用操作軟件里操作控制。不知這樣可好？

2）另一種是上下視覺相機AOI，標定，檢測，六軸機器手，運動控制。供應商有應用軟件工控。下位溫度控制，液體密度模擬量控制，開關控制，由下位PLC電氣工程師控制編寫，采用人機觸摸屏控制。最后在進行上位工控和下位（PLC/觸摸屏）兩個數據交換通訊操作控制。  這種組合，上位軟件工程師沒啥工作了。應用軟件的操作一體性也不太好�？傆X得那有問題，說不出來。

煩請各位自控高手大俠多多指教！我這鞠躬謝謝了！

這東西放我們公司都是一個人。。。

引用

引用第1樓nbtr小賴于2020-06-04 09:45發表的  :
這東西放我們公司都是一個人。。。

我想知道哪種方案比較合理？

兩種都可以，合不合理看人的水平。方案二實施起來風險會低很多，這家供應商驗證不行換一家，畢竟這是目前行業內成熟技術。
方案一，自己公司工程師開發軟件或外包，受開發人員水平影響比較大，不可控，尤其是到后期有更改時更麻煩，很容易做成爛尾項目。
如果已有類似項目應用，小改即可移植的不在討論范圍內。