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二樓的朋友點到即止啊，我比較認同，最終就是錐度系數(shù)調(diào)整問題

浮點運算就能提高計算精度！！！！三菱張力傳感器也不錯！

你看看涂布機之類的就明白了。驅(qū)動電機要帶pg的

謝謝分享。

謝謝分享  

以前公司印刷機程序

這樣寫，對于高速處理會不會不平滑。張力突變下，會不會回復(fù)到平衡位置特別慢。

引用

引用第18樓賴源紅于2020-07-21 22:31發(fā)表的  :
以前公司印刷機程序

擺桿已經(jīng)張力緩沖了如果卷曲速度和送料速度匹配，或大或小只要擺桿不再上下限，張力為擺桿自重力為定值，擺桿只起到調(diào)節(jié)緩沖前后速度的閉環(huán)控制。通過卷進計算卷曲速度即可，直徑可檢測有兩種接觸式（角位移傳感器，編碼器等自制接觸機械）和非接觸式（超聲波，激光測距），還可以通過卷曲家編碼器，求角度，生產(chǎn)線家編碼器測長求直徑。

這種是典型的PID控制應(yīng)用，可以通過擺輥位置間接算出卷徑大小，也可以采用雙編碼器用中斷程序算出比較準，或者用激光測距或都超聲波測距傳感 器測量 ，方法很多，如果材料厚度固定也可以預(yù)設(shè)一個直徑放卷軸轉(zhuǎn)一圈減掉這個厚度值，知道卷徑做錐度控制就容易了，不停機接料也不難 新卷不啟動PID與主速同速，裁斷時啟動PID就可以了 ，關(guān)鍵是PID參數(shù)要調(diào)好  ，現(xiàn)在的PLC好多都帶ST語言編程，PID可以自已寫個自動調(diào)用不同參數(shù)的功能塊，比自帶的好用一點

我們一直就做的是這種收卷 放卷卷繞設(shè)備 的
也沒有那么復(fù)雜

用編碼器變頻器PG卡閉環(huán)控制，PLC浮點運算計算出卷徑大小去張力控制。