成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-10 10:48
如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
先有雞
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-10 10:55
計算一下負載轉速:
1、36/360=0.1轉
2、 0.1*2/0.025=8轉/秒=480轉/分
滿足上面轉速的伺服,就能完成你的要求
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xlz123) 真誠感謝!
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 862 個
    工控威望: 1241 點
    下載積分: 652 分
    在線時間: 690(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-09-30
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2020-08-10 11:07
    LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
    為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
    也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
    而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。
    樓主留言:
    嗯。。我就是怕加減速的問題,那加減速的設定是跟啥有關,負載嗎
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xlz123) 真誠感謝!
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 560 個
    工控威望: 8225 點
    下載積分: 7741 分
    在線時間: 598(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-09-30
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2020-08-10 11:36
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
    如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?

    理論不考慮負載和機械,是可以的
    但實際情況影響的就是負載和機械
    按個人經驗,有關系的是你轉盤直徑,重量,電機可以承受的負載慣量,轉盤類影響實際使用的一般不是轉矩是負載慣量,就是電機能不按設定加速度把負載轉起來,能不按設定減速度把負載停下來,停不下來就產生抖動了
    樓主留言:
    好的   ,謝謝了,因為現在只是老板的理論設計 ,還沒有機械部分的數據
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝!
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 314 點
    下載積分: 2935 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-09-02
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2020-08-10 11:48
    引用
    引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發表的  :
    LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
    為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
    也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
    而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。

    理論計算中已經考慮加減速時間了,實際控制效果要考慮轉動慣量比了,建議滿足轉速情況下增加減速機
    zhuo610616
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 144 個
    工控威望: 251 點
    下載積分: 1503 分
    在線時間: 232(小時)
    注冊時間: 2014-07-16
    最后登錄: 2023-03-12
    查看zhuo610616的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2020-08-10 11:53
    單純的電機計算是可以滿足你的要求,不過你還要考慮這10次啟停中間的工作時間,就是工位的工作時間,
    樓主留言:
    停的時間是上下料的時間。。0.075秒  。。。加工是有凸輪機構,轉過去就加工好了。
    和諧共贏
    努力學習,做好工控
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1863 個
    工控威望: 7826 點
    下載積分: 72642 分
    在線時間: 763(小時)
    注冊時間: 2008-01-07
    最后登錄: 2025-10-04
    查看和諧共贏的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-08-10 14:13
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
    如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
    有沒有加減速時間?每個工位停止時間那么短,有什么能?
    樓主留言:
    這只是老板提出的要求 ,然后現在還沒有機構,但我感覺按我們之前的機構的話還是需要加減速的,轉盤比較大。停下的時間是上料下料的時間。個人也感覺不太靠譜。。。
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1132 個
    工控威望: 1243 點
    下載積分: 2990 分
    在線時間: 415(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-09-28
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-08-10 14:44
    別想了,達不到的。
    長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)
    nightblueblu
    道阻且長,窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1049 個
    工控威望: 1870 點
    下載積分: 307 分
    在線時間: 1164(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-09-30
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-08-10 16:51
    做不到的,25毫秒,你光考慮電機了,有考慮程序的掃描時間嗎
    Your happiness is everything.
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1929 個
    工控威望: 2139 點
    下載積分: 11240 分
    在線時間: 883(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-09-30
    查看yerong的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-08-10 18:01
    DD馬達直驅不知道可不可以
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動化從業者...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 385 個
    工控威望: 1789 點
    下載積分: 1022 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2025-09-04
    查看peilei1031的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-08-10 20:34
    不大可能做的到
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 4959 個
    工控威望: 8396 點
    下載積分: 18531 分
    在線時間: 3471(小時)
    注冊時間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-09-29
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-08-10 23:24
    定時延時掃描輸出應該不需要考慮到周期,要不然就做成凸輪結構
    微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 欧美性生活a级片 | 四虎影院永久免费 | www.youjizz日本| 日日躁夜夜躁aaaaxxxx | 性欧美俄罗斯极品 | 大香伊蕉日本一区二区 | 黄色av网站免费看 | 一本一道久久a久久综合蜜桃 | 在线免费观看日本视频 | 久久香蕉av| 日韩一级免费 | 亚洲精品20p | 精品福利视频导航 | 亚洲精品宾馆在线精品酒店 | 91欧美日韩综合 | 亚洲精品无播放器在线播放 | 久久精品导航 | 午夜剧场免费看 | 乱码午夜-极国产极内射 | 国产精品人人妻人人爽麻豆 | av成人午夜无码一区二区 | 日本丰满少妇 | 好紧好湿好黄的视频 | 2021亚洲卡一卡二新区入口 | 国产中文字幕一区二区三区 | 东方成人av | avtt天堂网 | 都市激情国产 | 色综合色国产热无码一 | 无码高潮又爽又黄a片日本动漫 | 久久免费看毛片 | 女久久 | 极品少妇的粉嫩小泬视频 | 日本三级理论久久人妻电影 | 美女阿姨 | 久久视频在线视频精品 | 永久免费无码网站在线观看 | 欧美经典片免费观看大全 | 欧美混交群体交 | 国产揄拍国产精品 | 中文字幕色图 | 九九99久久精品在免费线bt | 亚洲视频播放 | 一二三四免费观看在线视频中文版 | 一区二区国产在线观看 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 午夜大片免费男女爽爽影院 | 在线观看午夜视频 | 好吊操精品视频 | 午夜伦情电午夜伦情电影 | 国产九九精品 | 日本少妇一区二区三区 | 亚洲巨乳自拍 | 在线a人片免费观看视频 | 亚洲无碼网站观看 | 青青草91青娱盛宴国产 | 99久久婷婷 | 国产乱码免费卡1卡二卡3卡四卡 | 草b视频在线观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲vs日韩vs欧美vs久久 | 伊人久久大香线蕉avapp下载 | 婷婷丁香色 | 亚洲欧美日韩国产手机在线 | 国产精品天天看 | 激情综合网激情 | 日本一级一级一区二tx | 国产美女视频免费观看网址 | 春色导航| 国产美女久久久久久 | 18禁无遮挡羞羞污污污污网站 | 91精品国模一区二区三区 | 国产午夜亚洲精品理论片八戒 | 日韩一级片免费视频 | 苍井空张开腿实干12次 | 91尤物视频在线观看 | 色婷婷综合久色aⅴ五区最新 | 成人免费精品动漫网站 | 无码刺激a片一区二区三区 亚洲va中文在线播放 | 国产精品日产欧美久久久久 | 老牛嫩草一区二区三区消防 | 中文字幕在线播出 | 久久本色成人综合网 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 国产精品青草久久久久福利99 | 精品黑人一区二区三区久久 | 天堂在线www | 99久久精品无免国产免费 | 精品久久久久久无码人妻vr | 国产特级毛片aaaaaaa高清 | 亚洲精品久久久一区二区图片 | 秋霞av无码一区二区三区试看 | 亚洲国产欧美在线成人app | 亚洲综合另类小说色区大陆 | 欧洲vodafone精品性 | 天天干天天爽 | 欧美三区在线观看 | 99草 | 国产做爰xxxⅹ高潮69 | 久久国产经典 | 成年人av在线播放 | 亚洲裸男gv网站 | 欧美 日韩 国产在线 | 偷偷av| 国产真实偷乱视频 | 国内精品自国内精品自线电影 | 少妇啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 国产黄色片一级 | 亚洲色无码播放亚洲成av | 天堂一码二码三码四码区乱码 | 国产一级免费 | 艹b视频在线观看 | 最新中文字幕在线视频 | 久久久久av综合网成人 | 乱码精品一卡二卡无卡 | 97精品久久人人爽人人爽 | 亚洲中文字幕在线精品2021 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 尤物视频在线观看国产 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲在线影院 | av无码免费岛国动作片 | 青青青手机视频在线观看 | 成人午夜精品久久久久久久 | 美日韩一区二区 | 一级做a爰片性色毛片99高清 | 国产精品超碰 | 日韩欧美在线视频观看 | a在线免费观看 | 羞羞色院91精品网站 | 超碰97人人做人人爱可以下载 | 无码免费毛片手机在线 | 久久99亚洲含羞草影院 | 张筱雨337p大尺度欧美 | 国产色自拍 | 另类老妇性bbwbbwbbw | 欧美极品在线播放 | 亚洲成人一区二区 | 亚洲无卡 | 精品欧洲av无码一区二区三区 | 在线观看区| 天天操比| 久久久久国内精品影院 | 国产午夜福利精品久久 | 亚洲日本va午夜中文字幕 | 久久重口味| 黑人巨大精品欧美一区二区三区 | 日本日本肥妇herew | 亚洲这里只有久热精品伊人 | 麻豆精品一区二区三区在线观看 | 精品人妻无码专区在线无广告视频 | 久久久97丨国产人妻熟女 | 国产69精品久久久久久 | 亚洲 日韩 国产 中文有码 | 葵司在线视频 | xxx日本在线观看 | 国产无套抽出白浆来 | 婷婷成人综合激情在线视频播放 | 尤物精品视频在线观看 | 国产1卡2卡三卡四卡精品 | 国产做爰xxxⅹ久久久 | 91香焦视频| 日韩av无码社区一区二区三区 | 国产喷水1区2区3区咪咪爱av | 精产嫩模国品一二三区 | 亚洲香蕉网久久综合影院小说 | 久久久夜色精品亚洲a | 日韩亚射吧 | 色婷婷亚洲十月十月色天 | 麻豆精品久久久久久中文字幕无码 | 换脸国产av一区二区三区 | 美女在线网站 | 性猛交富婆╳xxx乱大交一 | 99在线观看精品视频 | 免费女女同性av网站 | 色婷婷av一区二区三区之一色屋 | 久久99热只有频精品8 | 国内揄拍国内精品少妇 | 国产免费踩踏调教视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 51av在线视频 | 欧美激情黑白配 | 日本久久久久久级做爰片 | 青草草97久热精品视频 | 黑人巨大精品欧美一区二区 | 国产精品成人99久久久久 | 曰韩在线| 天天操女人 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区麻豆 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 97在线无码免费人妻短视频 | 久久无码人妻热线精品 | 青青青爽| 天堂√在线中文最新版8 | 夜夜爽77777妓女免费看 | 亚洲激情在线观看视频 | 日本高清精品 | 天天干,天天操,天天射 | 日韩黄色图片 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 午夜综合| 日韩精品午夜 | 九九热视| 午夜啪啪网站 | 无码精品国产一区二区三区免费 | 青青久在线 | 久久婷婷国产综合一区二区 | 黄色亚洲网站 | 偷拍一女多男做爰免费视频 | 99国产成人综合久久精品77 | 国产成人精品一区二区视频 | 国产精品无码免费视频二三区 | 久久欧美一区二区三区 | av官网在线观看 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 午夜一区欧美二区高清三区 | 亚洲日韩欧美在线成人 | 免费人成在线观看播放a | 色综合久久中文 | 国产精品无码专区第一页 | 性xxxxx欧美老富婆 | av天堂东京热无码专区 | 欧美黑人粗大猛烈18p | 天天操欧美 | 夜夜夜夜夜夜av夜夜夜夜 | 久久久亚洲国产精品 | 天天躁狠狠躁狠狠躁性色av | 中文字幕11页中文字幕11页 | 国产精品久久久久久久久久精爆 | 中无码人妻丰满熟妇啪啪 | 欧美色综合色 | 无码人妻丰满熟妇区视频 | 丰满少妇裸体淫交 | gogo精品国模啪啪作爱 | 国内自拍第一页 | 国产炮机女冒白浆 | 天天撸在线视频 | а√天堂资源中文在线官网九色 | 欧美日韩激情在线一区二区三区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 在线观看中文字幕网站 | 色人阁在线视频 | 在线观看免费日本 | 少妇18| 日本一区二区三区精品福利视频 | 欧美激情精品久久久久久免费印度 | 亚洲在线视频 | 国产777涩在线 | 美洲 | 精品一区中文字幕 | 日韩av片在线看 | 亚卅色图| 一区二区三区视频免费 | 国产69精品久久久久久人妻精品 | 国产精品一区饥渴老女人 | 美日韩黄色大片 | 久久国产精品无码hdav | 九九视频免费在线 | 狼人伊人干 | 亚洲爆乳中文字幕无码专区网站 | 视频一区二区三区四区五区 | 日韩欧美精品中文字幕 | 新sss欧美整片在线播放 | 日韩高清亚洲日韩精品一区 | 秋霞伊人网 | 亚洲日韩精品看片无码 | 最新黄色在线 | 老湿机香蕉久久久久久 | 人乳喂奶hd无中字 | 国产裸体无遮挡免费精品视频 | 国产在线精品一区在线观看 | 西西大胆午夜人体视频 | 色综合久久无码中文字幕 | 国产成人午夜精品 | 寂寞少妇做spa按摩无码 | 日韩毛片在线播放 | 日韩不卡1卡2卡三卡2021精品推荐 | 成人网站亚洲综合久久 | 哺乳媛交吃奶在线播放 | 亚洲综合无码中文字幕第2页 | 天堂草影院| 婷婷色av | ww久久综合久中文字幕 | 国产又粗又猛又爽又黄视频 | 国产区亚洲一区在线观看 | 中文字乱码电影在线播放 | 波多野结衣在线观看一码 | 麻豆精品偷拍人妻在线网址 | 九九热超碰 | 制服中文字幕 | 日韩在线观看视频免费 | 顶级尤物极品女神福利视频 | 亚洲国产欧美动漫在线人成 | 少妇高潮喷水正在播放 | 永久黄网站色视频免费观看 | 四月天中文字幕综合网 | 永久免费无码av在线网站 | 四虎国产精品成人免费久久 | 新婚人妻不戴套国产精品 | 深夜国产一区二区三区在线看 |