成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 782 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 424 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6762 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-11
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1104(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-02-10
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

真人做人试看60分钟免费视频 | 亚洲精品国产精品乱码视色 | 国产精品久久久一区二区三区 | 久久精品国产精品亚洲蜜月 | 18岁日韩内射颜射午夜久久成人 | 国模冰莲极品自慰人体 | 亚洲日韩v无码中文字幕 | 丝袜人妻一区二区三区 | 色屁屁www影院免费观看入口 | 亚洲国产精品一区二区久久hs | 1769国产精品视频免费观看 | 国产精品黄在线观看免费软件 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 免费精品国产人妻国语 | 亚洲色成人www永久在线观看 | 97伦伦午夜电影理伦片 | 97久久精品无码一区二区 | 国产特级毛片aaaaaa | 成人免费男女视频网站慢动作 | 欧美变态口味重另类在线视频 | 亚洲av色无码乱码在线观看 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 久久成人国产精品青青 | 国产日产欧洲无码视频 | 思思99re6国产在线播放 | 免费网站看v片在线18禁无码 | 蜜桃av抽搐高潮一区二区 | 成人午夜视频精品一区 | 9966久久精品免费看国产 | 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 成人精品一区二区三区电影 | 国产小受呻吟gv视频在线观看 | 国产精品无码av在线播放 | 亚洲人成电影网站色 | 一本色道无码道dvd在线观看 | 国产乳摇福利视频在线观看 | 99精品热视频这里只有精品7 | 韩国一级片在线播放 | 99aiav国产精品视频 | 国产精品福利一区二区 | 精品久久久久久国产 |