成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

工件的位置做一個組數據，A，
取工件的順序做一組數據，B
動作時按變址挨個讀取數據組B的動作順序，轉換為數據組A的動作目標位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數據組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現在還要這樣動，那樣動的
嫌麻煩可以只做動作程序，數據手填

引用

引用第12樓king125于2020-11-10 17:29發表的  :
工件的位置做一個組數據，A，
取工件的順序做一組數據，B
動作時按變址挨個讀取數據組B的動作順序，轉換為數據組A的動作目標位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數據組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現在還要這樣動，那樣動的
.......

對，就是這個，教我的人意思就是這個的，但是我沒弄懂啥意思，而且我不知道怎么下手編程
教我的人他意思是用變址計算出每一個的位置，一個物料盤，里面行個數5，縱個數4，兩軸弓字形移動。他教我的思路：D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000：第一個的位置
D2000：（0.0）
D200：行間距
但是我沒弄懂他的意思，然后現在我不知道怎么往下編程了

工件的位置數據跟順序我不知道怎么設。位置是第一個的位置嘛，然后接下來就是計算，按順序*行間距嘛？但是順序我又不知道怎么給PLC，所以我現在無從下手

程序在另一個貼發過了



X : 12345~54321   Y: +1 +1   如上圖

計算位置那并不難

引用

引用第15樓ymmfa于2020-11-10 17:57發表的  :
程序在另一個貼發過了
[attachment=249437]

我也剛發那個貼上了

不就是一個是數組（動作序號），兩個變址的程序嗎？明天又可以做出了，放到咸魚賣了

引用

引用第17樓夢雨天涯于2020-11-10 23:03發表的  :
不就是一個是數組（動作序號），兩個變址的程序嗎？明天又可以做出了，放到咸魚賣了

的確是個生財之道，閑魚好程序是蠻多。有時買一個比自己編省事多了。

D100是計數用的，每搬運一個工件，加1，從0開始
每個工件都編個號，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運順序，填入你想要的取料順序,允許手動填，重復保護什么的自己加
D2000是編號1的X軸坐標，D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
D2100是編號1的Y軸坐標，D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
這個可以寫程序按標準間距計算的，數量少，嫌麻煩可直接手動填，
每次定位移動前換算一下就可以，得到指定編號的XY坐標
好處是每個工件的XY坐標可以單獨修改，取料的順序也可以任意設定，這個現場調試過的都明白

引用

引用第19樓king125于2020-11-11 09:28發表的  :
D100是計數用的，每搬運一個工件，加1，從0開始
每個工件都編個號，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運順序，填入你想要的取料順序,允許手動填，重復保護什么的自己加
D2000是編號1的X軸坐標，D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
D2100是編號1的Y軸坐標，D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
.......

謝謝大佬謝謝大佬的無私奉獻真的感謝

知道排間距和孔間距不就可以了，剩下只是一些計算偏移量和統計的事。喜歡橫走就橫著走，喜歡豎走就豎走。

引用

引用第21樓plc初學者于2020-11-11 10:03發表的  :
知道排間距和孔間距不就可以了，剩下只是一些計算偏移量和統計的事。喜歡橫走就橫著走，喜歡豎走就豎走。

2個月的萌新，就是不知道怎么下手計算

感謝大家，學習中~