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現在剛要用歐姆龍sysmac studio
和三菱的感覺差異很大 想要監控伺服的極限原點信號
它這個伺服外部信號有PDO映射了 參數里面也
分配了過程數據 我就看到手冊里面有個
MC試運行可以監控這個信號 難道正常
運行就沒有別的辦法了 三菱是直接可以
從緩沖存儲器監控信號 這個真是很難啊

比三菱好用多了，軸名稱.DrvStatus都是驅動器的信號結構體。找自己需要的。