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現(xiàn)在剛要用歐姆龍sysmac studio
和三菱的感覺(jué)差異很大 想要監(jiān)控伺服的極限原點(diǎn)信號(hào)
它這個(gè)伺服外部信號(hào)有PDO映射了 參數(shù)里面也
分配了過(guò)程數(shù)據(jù) 我就看到手冊(cè)里面有個(gè)
MC試運(yùn)行可以監(jiān)控這個(gè)信號(hào) 難道正常
運(yùn)行就沒(méi)有別的辦法了 三菱是直接可以
從緩沖存儲(chǔ)器監(jiān)控信號(hào) 這個(gè)真是很難啊

比三菱好用多了，軸名稱.DrvStatus都是驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)結(jié)構(gòu)體。找自己需要的。