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蘇州工人
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12樓  發表于: 2021-08-25 11:01
引用
引用第7樓hsl199于2021-08-24 14:11發表的  :
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來消除累計誤差?

需要精確送料的改送料結構,滾輪改滾針,像高速沖床料帶,都是本身有定位孔的,送料輪直接用定位孔送,精度有保障,不會累計誤差
或是和9樓說的一樣,加傳感器,用于分辨送料長度開始或是結束,目的是不讓誤差累計,像包裝袋送料的色標檢測
主要還是避免累計誤差,不要希望什么加工精度高,尺寸準確,誤差是0.001那一千次以后也是1 了,
ningbiao
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13樓  發表于: 2021-08-25 17:12
細分多少,兩相步進電機實際運動就能控制到那個精度嗎?
引用
引用第11樓蘇州工人于2021-08-25 10:51發表的  :
你看下驅動器上標的最大細分數是多少,那就是最大精度了,各家的驅動器性能不一樣,最大細分數也不一樣
蘇州工人
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14樓  發表于: 2021-08-26 09:35
這個是電氣控制的理論精度,只要脈沖數對,理論就是這個精度
像安川的都是24位編碼器,電機一圈可以細分 2的24次方,角度就是360度的 2的24次方分之一,換成電機直連10mm導程的絲桿,那控制精度最大可以到達  10/2的24次方,大約就是 0.00000059604644775390625mm,差不多就是6納米
但實際的話還真不好說,需要最終執行端測量來確定,影響精度的有很多因素的,電機驅動器本身的穩定性,控制方式(開環,閉環)機械的加工精度,裝配精度,都會有影響
比如實際精度要0.1的,那控制精度加個數量級0.01控制這邊可以了
木林森
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15樓  發表于: 2021-08-26 17:55
細分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

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    16樓  發表于: 2021-08-27 11:26
    目前我使用的步進為東方馬達的,可以細分的,改變脈沖數后,實際的角度會變小;我使用五相步進,默認為500PP,我們改過5000脈沖,實際轉動角度變小
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    ningbiao
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    17樓  發表于: 2021-08-30 14:55
    不知道,這個提升有數據嗎,或者是本來200的細分,采用2000后,能達到0.18°嘛,或者是多少
    引用
    引用第15樓木林森于2021-08-26 17:55發表的  :
    細分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

    轉載一位博主的話
    https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089
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