成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第7樓hsl199于2021-08-24 14:11發表的  :
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢？不可能直接換伺服吧？如何來消除累計誤差？

需要精確送料的改送料結構，滾輪改滾針，像高速沖床料帶，都是本身有定位孔的，送料輪直接用定位孔送，精度有保障，不會累計誤差
或是和9樓說的一樣，加傳感器，用于分辨送料長度開始或是結束，目的是不讓誤差累計，像包裝袋送料的色標檢測
主要還是避免累計誤差，不要希望什么加工精度高，尺寸準確，誤差是0.001那一千次以后也是1 了，

細分多少，兩相步進電機實際運動就能控制到那個精度嗎？

引用

引用第11樓蘇州工人于2021-08-25 10:51發表的  :
你看下驅動器上標的最大細分數是多少，那就是最大精度了，各家的驅動器性能不一樣，最大細分數也不一樣

這個是電氣控制的理論精度，只要脈沖數對，理論就是這個精度
像安川的都是24位編碼器，電機一圈可以細分 2的24次方，角度就是360度的 2的24次方分之一，換成電機直連10mm導程的絲桿，那控制精度最大可以到達  10/2的24次方,大約就是 0.00000059604644775390625mm，差不多就是6納米
但實際的話還真不好說，需要最終執行端測量來確定，影響精度的有很多因素的，電機驅動器本身的穩定性，控制方式（開環，閉環）機械的加工精度，裝配精度，都會有影響
比如實際精度要0.1的，那控制精度加個數量級0.01控制這邊可以了

細分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

轉載一位博主的話
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089

目前我使用的步進為東方馬達的，可以細分的，改變脈沖數后，實際的角度會變小；我使用五相步進，默認為500PP，我們改過5000脈沖，實際轉動角度變小

不知道，這個提升有數據嗎，或者是本來200的細分，采用2000后，能達到0.18°嘛，或者是多少

引用

引用第15樓木林森于2021-08-26 17:55發表的  :
細分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

轉載一位博主的話
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089