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liaohp
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-19 22:20
描述:主程序
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描述:子程序
圖片:
應(yīng)用背景:采集到的模擬量 總是變化很大,我想做一個(gè)相當(dāng)于濾波的程序,原理就是把 數(shù)據(jù)data_in  累加比如1000次,然后 再求平均值,但是我懷疑在  for next循環(huán) 執(zhí)行過程中,外部的數(shù)據(jù)改變了,可能不會(huì)對(duì)for next內(nèi)部 生效,又或者 基于PLC的原理,會(huì)不會(huì)在執(zhí)行for next內(nèi)部程序的時(shí)候,根本就不會(huì)去 處理 for next外部的其他程序。所以想請(qǐng)教各位。
suegu2
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-20 08:39
我覺得可以用定時(shí)中斷來處理
cvlsam
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-20 08:56
引用
引用樓主liaohp于2021-10-19 22:20發(fā)表的 關(guān)于for循環(huán)內(nèi)部 數(shù)據(jù)如果發(fā)生改變 的執(zhí)行結(jié)果 討教 :
應(yīng)用背景:采集到的模擬量 總是變化很大,我想做一個(gè)相當(dāng)于濾波的程序,原理就是把 數(shù)據(jù)data_in  累加比如1000次,然后 再求平均值,但是我懷疑在  for next循環(huán) 執(zhí)行過程中,外部的數(shù)據(jù)改變了,可能不會(huì)對(duì)for next內(nèi)部 生效,又或者 基于PLC的原理,會(huì)不會(huì)在執(zhí)行for next內(nèi)部程序的時(shí)候,根本就不會(huì)去 處理 for next外部的其他程序。所以想請(qǐng)教各位。



FOR循環(huán)在當(dāng)前周期內(nèi)執(zhí)行完畢,因此,你需要首先采集好1000次數(shù)據(jù),然后通過FOR循環(huán)進(jìn)行處理.

Good Luck~
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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3樓  發(fā)表于: 2021-10-20 09:13
大師 威武
zjw424260912
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4樓  發(fā)表于: 2021-10-20 09:33
你這個(gè)是匯川的H5U?   
小侯
小侯
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5樓  發(fā)表于: 2021-10-20 09:56
一般迴圈都是連續(xù)執(zhí)行
比如1~100連加總和等
如果是採樣平均應(yīng)該是以變數(shù)將每次執(zhí)行時(shí)的採樣對(duì)象以變址的方式另存暫存
然後將暫存1~暫存100的數(shù)值以迴圈方式進(jìn)行總和平均
或是看使用的PLC是否有數(shù)值平均的指令
像三菱的MEAN指令
我看到你了
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6樓  發(fā)表于: 2021-10-20 11:29
數(shù)據(jù)調(diào)動(dòng)如果大,你就算取平均值對(duì)整體還是有影響的。不如data_in前做一個(gè)上下限的數(shù)據(jù)過濾,超太多的數(shù)據(jù)直接不要
楓落云端
施主,腳抬一下
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7樓  發(fā)表于: 2021-10-20 11:45
一般PLC的掃描周期在10ms內(nèi)吧(不排除步數(shù)大的程序超過10ms,畢竟少數(shù),就先不討論),你能確定10ms內(nèi)模擬量波動(dòng)值非常大?還是說模擬量模塊的采集周期比PLC的10ms掃描周期小得多,按1000份算,至少0.01ms也就是10μs的采樣頻率,模擬量模塊有這么快的速度嗎?就算有這么快,模擬量到PLC是否也能這個(gè)快給你接收1000份采樣值。
如果以上都沒有,那么10ms內(nèi)累計(jì)的這個(gè)采樣值的就會(huì)都是一個(gè)數(shù)值,你再怎么累計(jì)1000份再平均都是沒有用的。
liaohp
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8樓  發(fā)表于: 2021-10-22 10:23
引用
引用第4樓zjw424260912于2021-10-20 09:33發(fā)表的  :
你這個(gè)是匯川的H5U?   

是的
liaohp
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9樓  發(fā)表于: 2021-10-22 10:35
引用
引用第7樓楓落云端于2021-10-20 11:45發(fā)表的  :
一般PLC的掃描周期在10ms內(nèi)吧(不排除步數(shù)大的程序超過10ms,畢竟少數(shù),就先不討論),你能確定10ms內(nèi)模擬量波動(dòng)值非常大?還是說模擬量模塊的采集周期比PLC的10ms掃描周期小得多,按1000份算,至少0.01ms也就是10μs的采樣頻率,模擬量模塊有這么快的速度嗎?就算有這么快,模擬量到PLC是否也能這個(gè)快給你接收1000份采樣值。
如果以上都沒有,那么10ms內(nèi)累計(jì)的這個(gè)采樣值的就會(huì)都是一個(gè)數(shù)值,你再怎么累計(jì)1000份再平均都是沒有用的。


不是10ms內(nèi)波動(dòng)大,是我肉眼看波動(dòng)大,想處理平滑點(diǎn)。
模擬量采集周期我設(shè)置為50hz,也就是0.02s,20ms,假如PLC掃描周期為10ms,也就是2個(gè)周期 才檢測(cè)到模擬量變化,我現(xiàn)在的做法是每個(gè)掃描周期記錄數(shù)據(jù),然后多個(gè)周期求平均值,有些效果
楓落云端
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10樓  發(fā)表于: 2021-10-22 12:46
其實(shí)我想說你的程序里算法已經(jīng)有問題了,程序里邏輯就是一個(gè)PLC掃描周期里用FOR循環(huán)采集N次,再平均。
跟你實(shí)際需求的長時(shí)間多次采集求平均已經(jīng)不同了。

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