成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機(jī)，同步帶帶動(dòng)鏈條，(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個(gè)正常，接下來三個(gè)逐漸左偏，然后正常6個(gè)接下來幾個(gè)右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機(jī)同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數(shù)用的自整定，機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!

把你機(jī)構(gòu)拍個(gè)照片上來看看，我懷疑你的機(jī)構(gòu)問題反而大些

機(jī)構(gòu)8米長鏈條15米蘭

你這種機(jī)構(gòu)想要達(dá)到什么樣的精度了

如果是周期性的，分析是機(jī)械的原因

機(jī)械誤差一直都存在，試試補(bǔ)償方式可否消除

這機(jī)械感覺象業(yè)余愛好者自己組裝的。

這設(shè)計(jì)靠電氣估計(jì)有點(diǎn)懸，太多間隙了

這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應(yīng)，馬上把你們機(jī)械工程師開了一點(diǎn)都不冤枉他

現(xiàn)在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結(jié)構(gòu)，伺服參數(shù)直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個(gè)絲
誤差好像對參數(shù)不敏感除了慣量比設(shè)大會(huì)嘯叫位置環(huán)從600調(diào)到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計(jì)數(shù)鏈條節(jié)數(shù)看能不能降低點(diǎn)誤差
對伺服理解不深刻，經(jīng)驗(yàn)太少！

是前后偏差，機(jī)械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應(yīng)

請問下5樓，補(bǔ)償方式補(bǔ)哪些參數(shù)，沒玩過松下的