成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-02-06
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-06-07 08:26
樓主進制怎么樣了?
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-06-08 21:08
樓主設備調試好了嗎？如果好了，讓我們也學習一下

国产乱人伦偷精品视频免下载 | 国产一区二区三区不卡在线观看 | 日韩电影一区二区三区 | 99re热久久 | 久久精品国产精品亚洲精品 | 国产精品揄拍100视频 | www国产成人免费观看视频 | 亚洲av无码国产一区二区 | 99ri在线精品视频 | 国产一区内射最近更新 | 91久久亚洲国产成人精品性色 | 在线涩涩免费观看国产精品 | 欧美黑吊大战白妞 | 国产女主播福利 | 狠狠躁夜夜躁av网站中文字幕 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久 | 在线观看av永久免费 | 7m凹凸国产刺激在线视频 | 动漫精品一区二区三区四区 | 精品国产亚洲一区二区三区 | 欧美激情乱人伦 | 亚洲成无码人在线观看 | 亚洲国产成人久久一区www | 国产精品9999久久久久仙踪林 | 少妇人妻在线视频 | 国产欧美成人一区二区a片 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 欧美s码亚洲码精品m码 | 亚洲有码转帖 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 国产免费人视频在线观看免费 | 亚洲国产精品无码久久九九大片 | 国产精品香港三级国产av | 国产三级a三级三级 | 国产精品成人久久久久久久 | 成人h动漫精品一区二区无码 | 亚洲午夜精品久久久久久app | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 国产激情自拍视频 | 亚洲欧美日韩综合久久久 | 国产亚洲av手机在线观看 | 成人免费观看视频 |