成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 463 個
工控威望: 1285 點
下載積分: 283 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-01-24
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21315 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-02-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 916 點
下載積分: 1799 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-01-04
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 830 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-02-04
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49285 分
在線時間: 1290(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-05
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49285 分
在線時間: 1290(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-05
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-02-05
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

国产99视频精品免视看7 | 国产精品乱码一区二区三区 | 男人狂桶女人出白浆免费视频 | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 后入内射欧美99二区视频 | 国产亚洲精品久久久闺蜜 | 亚洲最大激情中文字幕 | 乱码精品一区二区三区 | 欧美丰满熟妇xxxx性ppx人交 | 女的被弄到高潮娇喘喷水视频 | 精品国产一区二区三区四 | 窝窝影院午夜看片 | 国产在线综合视频 | 19国产精品麻豆免费观看 | 1000部18未成人禁止国产 | 色欲色欲天天天www亚洲伊 | 精品视频一区二区三区在线观看 | 欧美又大又硬又粗bbbbb | 国产精品激情av久久久青桔 | 亚洲永久无码7777kkk | 公粗挺进了我的密道在线播放贝壳 | 久久久久国色av免费观看性色 | 国产成人啪午夜精品网站 | 亚洲日韩精品a∨片无码 | 无码av天堂一区二区三区 | 插插无码视频大全不卡网站 | 99久久久无码国产精品试看 | 色婷婷综合中文久久一本 | 美女大片高清特黄a大片 | 97一级毛片全部免费播放 | 无码精品国产va在线观看dvd | 狠狠爱无码一区二区三区 | 丰满少妇在线观看网站 | 91久久99| 亚洲精品成人久久久 | 成年丰满熟妇午夜免费视频 | 久久日本片精品aaaaa国产 | 人人妻人人藻人人爽欧美一区 | 亚洲精品无码久久久久秋霞 | 91麻豆国产极品在线观看洋子 | 免费国产caob视频 |