成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
1171525885
哈嘍啊
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-20
最后登錄: 2024-11-25
查看1171525885的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-14 09:34
求大佬們幫忙看看,X軸模組做定位運(yùn)行到固定的地方,實(shí)際距離是600毫米,
現(xiàn)在伺服的編碼器顯示距離和實(shí)際距離已經(jīng)是毫米為單位一一對(duì)應(yīng)上了,
我現(xiàn)在把定位位置參數(shù)改成600,做定位運(yùn)行到位后,編碼器顯示600,
實(shí)際距離也是600,是正常的,連續(xù)多次運(yùn)行也沒問題。
調(diào)試的時(shí)候定位是啟啟停停的,會(huì)出現(xiàn)突然某一次啟動(dòng)定位時(shí)編碼器
運(yùn)行到600的位置的時(shí)候,實(shí)際距離只有550了,期間也沒斷過電,PLC
都是正常開機(jī)的狀態(tài),期間伺服只有斷使能和上使能的操作,
然后我把定位位置改為650,現(xiàn)在不是和實(shí)際需要定位的600對(duì)應(yīng)上了嗎,
接下來以650的位置參數(shù)連續(xù)多次運(yùn)行都是和實(shí)際距離600對(duì)應(yīng)上的,也就是說
伺服編碼器之前已經(jīng)調(diào)試好和實(shí)際距離以1mm相匹配了,現(xiàn)在卻比實(shí)際距離
多出50mm,而且不是偶爾一次,是出現(xiàn)后,之后的定位都是多出50mm,直到
之后的某一次又突然正常了,又恢復(fù)正常狀態(tài),定位600,實(shí)際距離也是600了,
這是怎么回事呢
1171525885
哈嘍啊
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-20
最后登錄: 2024-11-25
查看1171525885的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-14 12:24
早起鳥有蟲吃
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 3372 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-08-15
最后登錄: 2024-12-30
查看早起鳥有蟲吃的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-05-14 14:12
你齒輪比算的有問題吧
1171525885
哈嘍啊
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-20
最后登錄: 2024-11-25
查看1171525885的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-05-14 16:23
沒有問題,已經(jīng)算好了,編碼器走1毫米,實(shí)際位置1毫米,正常運(yùn)行幾十個(gè)來回沒問題,突然下一次就不行了,跟著后面都是不行的,但是不行的參數(shù)運(yùn)行幾十次都是一樣的,也沒偏差,跟著后面又正常了,期間沒有改變齒輪比參數(shù)
早起鳥有蟲吃
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 3372 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-08-15
最后登錄: 2024-12-30
查看早起鳥有蟲吃的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-05-14 16:34
那有沒有確定這個(gè)600的的確確給到了地址中,而不是在某個(gè)程序也有給它值的,導(dǎo)致這個(gè)地址沒有及時(shí)更新呢。
1171525885
哈嘍啊
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-20
最后登錄: 2024-11-25
查看1171525885的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-05-15 00:22
引用
引用第4樓早起鳥有蟲吃于2022-05-14 16:34發(fā)表的  :
那有沒有確定這個(gè)600的的確確給到了地址中,而不是在某個(gè)程序也有給它值的,導(dǎo)致這個(gè)地址沒有及時(shí)更新呢。

是用284控制的,輸入接口的位置寫的就是600,然后運(yùn)行很多次,實(shí)際對(duì)應(yīng)的距離也是600毫米的工作位,突然有一次,同樣的寫600,實(shí)際走的距離卻有650,在沒有更改伺服齒輪比參數(shù)的情況下,同樣的給定位置600,實(shí)際距離卻不一樣了,并不是寫入的位置給定的值不對(duì),如果中途有給定650的距離,最后再給定600的距離,最終實(shí)際距離也是會(huì)回到600的實(shí)際工作位的,從來沒遇到到這種情況
fanshubin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 817 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-02-03
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-05-15 05:37
看看滯留脈沖
lele668
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 39596 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-12-01
最后登錄: 2025-02-05
查看lele668的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-15 08:10
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
yiyi5138
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個(gè)
工控威望: 562 點(diǎn)
下載積分: 2873 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-25
最后登錄: 2025-01-27
查看yiyi5138的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-05-15 16:15
machinery bug may be stop the count encoder
1171525885
哈嘍啊
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-20
最后登錄: 2024-11-25
查看1171525885的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-05-15 19:11
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-15 05:37發(fā)表的  :
看看滯留脈沖

請(qǐng)問怎么看滯留脈沖呢,是pn通訊,伺服自己給脈沖的,請(qǐng)問在哪里可以看到呀
1171525885
哈嘍啊
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-20
最后登錄: 2024-11-25
查看1171525885的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-05-15 19:14
引用
引用第8樓yiyi5138于2022-05-15 16:15發(fā)表的  :
machinery bug may be stop the count encoder

請(qǐng)問編碼器什么情況下會(huì)停止計(jì)數(shù)呢,是電機(jī)編碼器問題還是伺服編碼器器線的問題呢
1171525885
哈嘍啊
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-20
最后登錄: 2024-11-25
查看1171525885的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-05-15 19:19
求大神們指導(dǎo)指導(dǎo) ,最主要的是不是偶然一次二次,是出現(xiàn)偏差后,后面連續(xù)幾十次都是偏差的,而且這幾十次偏差的值是一樣的,就好像我改了齒輪比參數(shù)一樣,之后可能某一次突然又正常了,跟著之后連續(xù)的都是正常,真不知道是為什么
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

亚洲婷婷综合色高清在线 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 亚洲av无码之国产精品 | 亚洲av中文无码乱人伦在线咪咕 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 韩国美女爽快一毛片免费 | 男人激烈吮乳吃奶动图 | 国产理论最新国产精品视频 | 内射人妻少妇无码一本一道 | 思思久久96热在精品国产 | 91久久亚洲国产成人精品性色 | 怡红院a∨人人爰人人爽 | 日韩a片无码毛片免费看 | 日本少妇寂寞少妇aaa | 日本高清视频www夜色资源 | 国产三级视频在线播放 | 99久久精品九九亚洲精品 | 国内一级特黄女人精品毛片 | 成人欧美影片在线观看免费视频 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 一本色道久久综合无码人妻 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022 | 亚洲国产欧美国产综合一区 | 久久久亚洲欧洲日产国码αv | 色琪琪av中文字幕一区二区 | 日本熟妇人妻xxxx | 91噜噜噜在线观看 | 日韩亚洲av无码一区二区不卡 | 国产特一级毛片 | 亚洲狠狠婷婷综合久久 | 国产精品久久久天天影视 | 无码av天堂一区二区三区 | 欧美无人区码suv | 在教室伦流澡到高潮hnp视频 | 国产亚洲av片在线观看播放 | 97精品国产高清自在线看超 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 无码少妇一区二区三区浪潮av | 精品一品国产午夜福利视频 |