成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過(guò)嗎？
1：通過(guò)調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成，實(shí)際機(jī)械位置未到位，大約差20MM（機(jī)械沒(méi)問(wèn)題），電機(jī)無(wú)報(bào)警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會(huì)影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報(bào)警。

問(wèn)題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答

先查干擾，試試單獨(dú)供電

我是這樣假設(shè)的，如果在伺服還沒(méi)完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會(huì)不會(huì)導(dǎo)致出問(wèn)題呢

想報(bào)警還是挺簡(jiǎn)單的，減少位置偏差設(shè)定值，至于沒(méi)到位，可以看下伺服剛性

最好監(jiān)控一下使能信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器清零信號(hào)

1、這是新機(jī)器調(diào)試還是用了一段時(shí)間了？
2、按照你提供的圖片來(lái)看，伺服運(yùn)行了指令位置的不到一半，運(yùn)行不到位時(shí)，轉(zhuǎn)矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應(yīng)該是100%
3、指令位置偏差計(jì)數(shù)器為0，應(yīng)該是有清除指令偏差的信號(hào)提前給定了，檢查干擾或更換對(duì)接插頭或者換驅(qū)動(dòng)器

引用

引用第2樓習(xí)慣性沉默于2022-05-30 13:08發(fā)表的  :
先查干擾，試試單獨(dú)供電

好的，謝謝

伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、動(dòng)力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案

跟你的接線方式，接線原理有關(guān)嗎

有聯(lián)軸器么？軸頭別松動(dòng)或聯(lián)軸器藕斷絲連

我遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，機(jī)器用了半年了，突然撞機(jī)，復(fù)位后出現(xiàn)問(wèn)題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過(guò)了，加濾波器，各種辦法都試過(guò)了，機(jī)械工程師搞的也沒(méi)脾氣，老板天天問(wèn)，折騰的能有半個(gè)月