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zjcw0419
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-14 19:50
圖片：
各位師父，想請教一下，F(xiàn)X3G控制兩軸同時(shí)移動(dòng)如何斜線確保是線條直的？
例如畫一個(gè)三角形，有樣例嗎？
謝謝！
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-14 20:59
FX3G根本就不支持插補(bǔ)，網(wǎng)上有大神用PLSV（好像又是PLSY）指令寫出插補(bǔ)教程序的，但是個(gè)人感覺意義不大。不如用第三方專門的運(yùn)動(dòng)控制器。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2022-06-14 21:09
兄弟用FX5U啦
cccccy
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-15 08:36
引用
引用第2樓xiao_ming于2022-06-14 21:09發(fā)表的  :
兄弟用FX5U啦

FX5U可以插補(bǔ)？
cythyx
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4樓  發(fā)表于: 2022-06-15 08:47
不想換PLC的話，可以自己計(jì)算，直線插補(bǔ)的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補(bǔ)軸，那么一切計(jì)算以X軸的速度為指定。
假設(shè)X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B，指定X的速度是C，那么計(jì)算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度，那么可以計(jì)算出X軸到目的地的時(shí)間，那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間，用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補(bǔ)軸Y軸的速度，計(jì)算出來Y軸的速度同時(shí)定位就行。
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    投湖自盡的魚
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    5樓  發(fā)表于: 2022-06-15 09:08
    5U本體脈沖軸可以直線插補(bǔ)，夠用了

    引用
    引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的  :

    FX5U可以插補(bǔ)？
    zhu2009
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    6樓  發(fā)表于: 2022-06-15 10:52
    FX3G系列不支持?jǐn)U展定位控制，改用FX3U + FX3U-20SSC-H   或 FX2N-20GM
    zjcw0419
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    7樓  發(fā)表于: 2022-06-15 14:48
    引用
    引用第4樓cythyx于2022-06-15 08:47發(fā)表的  :
    不想換PLC的話，可以自己計(jì)算，直線插補(bǔ)的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補(bǔ)軸，那么一切計(jì)算以X軸的速度為指定。
    假設(shè)X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B，指定X的速度是C，那么計(jì)算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度，那么可以計(jì)算出X軸到目的地的時(shí)間，那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間，用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補(bǔ)軸Y軸的速度，計(jì)算出來Y軸的速度同時(shí)定位就行。

    謝謝你！有相關(guān)的案例程序嗎？
    xiao_ming
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    8樓  發(fā)表于: 2022-06-15 16:21
    引用
    引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的  :

    FX5U可以插補(bǔ)？

    為什不行
    adnnin
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    9樓  發(fā)表于: 2022-06-15 23:30
    逐點(diǎn)插補(bǔ)
    yerong
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    10樓  發(fā)表于: 2022-06-16 08:36
    支持直線插補(bǔ)的PLC多得很  匯川臺達(dá)信捷 都易上手
    隱姓埋名
    電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
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    11樓  發(fā)表于: 2022-06-16 12:39
    可以硬算出來。   已X軸Y軸到指定點(diǎn)的時(shí)間一樣為基礎(chǔ)，路程不同，可以通過計(jì)算出不同的運(yùn)行速度，達(dá)到時(shí)間一致 。
    求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
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