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用什么可以檢測盒子里面那個位置有試劑。已經用相機和電容接近開關試過了。相機不太好檢測，電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的

紅外線相關方面的試試看，利用不同溫度的材質發(fā)出的紅外線波長不一樣這個特性。

白色的反光太明顯了，不好弄區(qū)分；
帶孔托盤換個顏色深點的，用黑色或藍色估計會好點

相機用特殊燈光應該能搞定,比如摩爾紋之類的,本質上是用3D相機類似的技術

普通相機都行啊 料盤放在黑色的平面上

光學類的傳感器應該都不好用，試劑顏色和試管接近是分不出來的，相機應該也不行；
用靠譜的超聲波傳感器，做一個掃描平臺，一大盤試管放上去，定位好，用機器人或者伺服機械手，快速按照一定的規(guī)律挨個檢測
有試劑的試管坐標可以記下來，用上位機或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來
大家覺得這個方案怎么樣？

激光線掃！

是有準備用激光掃描了

引用

引用第6樓蘇格拉沒有底于2022-09-02 16:06發(fā)表的  :
激光線掃！

光纖傳感器從上面檢測，液位傳感器從下面檢測

基恩士的激光檢測

這種用視覺檢測是可以實現的，用的背光源，不是這種一盒一起檢測，而是一排檢測的，halcon 有例程的

現在有多頭光纖檢測  一個放大器檢測多路