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先輸入需要到達(dá)的位置A，計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過(guò)程中，不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過(guò)程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說(shuō)的對(duì)嗎？？？？？

搞過(guò)PID的就知道你在說(shuō)啥？沒(méi)搞過(guò)的或搞過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)的都不知道你在說(shuō)啥？到底是啥？

有點(diǎn)想當(dāng)然了

這個(gè)閉環(huán)控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號(hào)要放大來(lái)控制比例的線圈  不能直接控制

我覺(jué)得這樣搞，你好像很復(fù)雜啊 。PID的專用指令我覺(jué)得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠(yuǎn)就快速逼近，離得近就慢速抵達(dá)，過(guò)沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫(xiě)這個(gè)關(guān)系，寫(xiě)的不好

如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調(diào)整有抖動(dòng)

5樓說(shuō)的對(duì)，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...

看你控制啥 控制位移 沒(méi)必要PID
控制比例閥門(mén)的開(kāi)閥大小 用PID 不需要寫(xiě)啥代碼自己控制 只需要調(diào)試時(shí)設(shè)置好PID參數(shù)就行 看你閉環(huán)控制是以什么信號(hào)來(lái)控制了

此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

PID用不好超調(diào)會(huì)抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了