成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

]各位大神
我遇到了一個難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機正常啟動保持低速旋轉(zhuǎn)
當達到某個條件需要切換速度  由當前速度切換到需要的高速度   但是這個時候我想使用新的加減速時間 控制地址1508 1510 1512都已經(jīng)正常寫入
但是當我進行速度切換指令時 感覺它還是按照的之前的加減速進行速度切換了 沒有使用1508 1510里面的時間   實在是想不明白了 請教一下各位大佬 支支招

是不是需要寫入新的速度的同時  觸發(fā)一下啟動

引用

引用第1樓twtynijj于2022-12-03 16:35發(fā)表的  :
是不是需要寫入新的速度的同時  觸發(fā)一下啟動

速度變更時只用在1516置1即可    不用觸發(fā)啟動了     現(xiàn)在問題是我進行速度變更想同時變更加減速

加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。

引用

引用第3樓黃曉liang于2022-12-05 20:57發(fā)表的  :
加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。

我發(fā)現(xiàn) 伺服在運行中 變更加減速 需要伺服停止下來再啟動才有效   如果伺服已經(jīng)在運行過程了   只是單純的變更運行速度  新的加減速不會進行適用