成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

QD70P8到臺(tái)達(dá)B2伺服程序監(jiān)控有脈沖輸出但電機(jī)不轉(zhuǎn)。伺服控制模式3種都換過(guò)還是不轉(zhuǎn)。不知是什么原因。請(qǐng)大師們指教

伺服驅(qū)動(dòng)上JOG運(yùn)行正常

程序是這樣的

速度和加減時(shí)間的程序也有，電機(jī)怎么不轉(zhuǎn)呢？請(qǐng)大師們指點(diǎn)

是電機(jī)不轉(zhuǎn)還是聯(lián)軸器沒(méi)有鎖緊？

不是，在驅(qū)動(dòng)器上JOG能轉(zhuǎn)而且驅(qū)動(dòng)面板數(shù)據(jù)也沒(méi)變化

引用

引用第5樓我愛(ài)工控于2023-02-01 17:53發(fā)表的  :
不是，在驅(qū)動(dòng)器上JOG能轉(zhuǎn)而且驅(qū)動(dòng)面板數(shù)據(jù)也沒(méi)變化

其他頁(yè)面上的，有人說(shuō)了，是伺服on信號(hào)沒(méi)給 。

你可以監(jiān)控脈沖輸入，最好就發(fā)一份用戶(hù)手冊(cè)，我很久沒(méi)玩臺(tái)達(dá)的伺服了。我不怎么記得了，一般來(lái)說(shuō)，伺服脈沖控制的要求無(wú)非幾點(diǎn)
1 伺服on；2設(shè)定好相應(yīng)的模式；3脈沖輸入；4伺服沒(méi)報(bào)警；5伺服參數(shù)沒(méi)設(shè)置好；6接線(xiàn)有問(wèn)題。

伺服方面沒(méi)問(wèn)題，3U PLC能帶動(dòng)。現(xiàn)在的問(wèn)題就是監(jiān)控有脈沖發(fā)出而伺服不轉(zhuǎn)。不知道是模塊問(wèn)題還是接線(xiàn)不對(duì)或是程序有問(wèn)題。請(qǐng)大家指導(dǎo)

1、臺(tái)達(dá)伺服P0-02設(shè)置為001或002，監(jiān)控一下伺服面板有沒(méi)接收到脈沖信號(hào)。
2、檢查臺(tái)達(dá)伺服P1-00，看脈沖接收形式是哪種；然后看QD70的脈沖輸出形式是否與之一致。QD70只有CW/CCW和脈沖+方向兩種模式。

脈沖形式驅(qū)動(dòng)是2對(duì)應(yīng)模塊的PULSE\SIGN形式。程序有脈沖輸出但伺服沒(méi)收到脈沖。接線(xiàn)就那么幾條也對(duì)換過(guò)。不知道問(wèn)題出在哪。頭疼。。。。。。

haha,線(xiàn)或者設(shè)置的可能※很大

引用

引用第9樓我愛(ài)工控于2023-02-03 11:30發(fā)表的  :
脈沖形式驅(qū)動(dòng)是2對(duì)應(yīng)模塊的PULSE\SIGN形式。程序有脈沖輸出但伺服沒(méi)收到脈沖。接線(xiàn)就那么幾條也對(duì)換過(guò)。不知道問(wèn)題出在哪。頭疼。。。。。。

要不就是接線(xiàn)錯(cuò)了，電流方向不對(duì)。要不就是高速光耦因?yàn)榻泳�(xiàn)燒了，我記得這個(gè)B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器是分5v和24v的輸入的。

我曾經(jīng)因?yàn)榻泳�(xiàn)問(wèn)題，燒了高速光耦，后來(lái)?yè)Q高速光耦就行了