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杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來(lái)不得收。
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
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各位大佬有沒(méi)有做過(guò)類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤(pán)上有20個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)盤(pán)下有七八個(gè)工位，要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
天空流星
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
問(wèn)下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器，氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計(jì)算的，如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對(duì)值編碼器，轉(zhuǎn)盤(pán)角度直接就能換算各工站位置
樓主留言：
氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤(pán)用的增量伺服也能計(jì)算個(gè)攻占位置，就是感覺(jué)好麻煩，程序會(huì)很多
天空流星
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
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復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
假設(shè)D0為當(dāng)前角度，0-360
M0對(duì)應(yīng)1工站
樓主留言：
受教了，謝謝
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