成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2024-09-24
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4458 個
工控威望: 7844 點
下載積分: 16204 分
在線時間: 3073(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-14
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2459 個
    工控威望: 3068 點
    下載積分: 11607 分
    在線時間: 661(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-02-14
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    zq123666
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 511 個
    工控威望: 2174 點
    下載積分: 24309 分
    在線時間: 1111(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-02-14
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 574 個
    工控威望: 6196 點
    下載積分: 21520 分
    在線時間: 567(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-02-14
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 770 個
    工控威望: 1037 點
    下載積分: 2086 分
    在線時間: 485(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-02-11
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 198 個
    工控威望: 264 點
    下載積分: 6833 分
    在線時間: 129(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-02-12
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 574 個
    工控威望: 6196 點
    下載積分: 21520 分
    在線時間: 567(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-02-14
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    成人午夜视频精品一区 | 国产偷人爽久久久久久老妇app | 午夜精品久久久久久中宇 | 日本三级韩国三级欧美三级 | 91视频免费观看高清观看完整 | 亚洲国产精品无码专区 | 黄色美女网站视频 | 中文字幕+乱码+中文字幕无忧 | 182tv免费福利夜在线观看 | 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 | 久久久久久人妻无码 | 91麻豆精品国产91久久久久久 | 97视频精品全国在线观看 | 日本不卡一区二区三区在线 | 亚洲av日韩av激情亚洲 | 久久精品欧美一区二区 | 男女性杂交内射女bbwxz | 一本大道av伊人久久综合 | 大地资源在线播放观看mv | 中文幕无线码中文字蜜桃 | 国产精品多p对白交换绿帽 真人祼交二十三式视频 | 五月丁香综合激情六月久久 | 亚洲成成品网站源码中国有限公司 | 国产成熟人妻换╳╳╳╳ | 人人妻人人澡人人爽欧美二区 | 国产精品美女一区二区视频 | 国产麻无矿码直接观看 | 97精品高清一区二区三区 | 精品亚洲成a人片在线观看 色吊丝中文字幕 | 97久久免费视频 | 国产成人无码免费看片软件 | 亚洲国产精品无码久久九九大片 | 91精品一区二区 | 久久亚洲私人国产精品 | 8av国产精品爽爽ⅴa在线观看 | 美丽人妻在夫前被黑人 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 厨房玩丰满人妻hd完整版视频 | 人妻av无码一区二区三区 | 99v视频国产在线观看免费 | 免费黄视频在线观看|