成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67998 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-20
查看booet2008的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2023-05-10 23:14
引用
引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發表的  :
   樓主這個是步進電機吧?而且只有一個原點信號,沒有極限信號的情況吧?



不知道樓主的這個原點信號是什么情況,分兩種情況討論,只是提出想法,精度未知。
這兩種情況貌似原點傳感器要安裝在某一側的頂端,而且要有硬限位確保電機運行不會超過這個信號。
1.第一種情況:觸發原點信號的鐵片是正常鐵片,能觸發原點信號的上升沿和下降沿。
回原思路:(1)原點信號ON時的回原動作流程:
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行,觸發原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程:
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時開始低速運行
                  ③電機運行到原點信號下降沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ④電機向原點信號方向運行,觸發原點信號時即為原點。

2.第二種情況:觸發原點信號的鐵片比較長,能觸發原點信號的上升沿,無法觸發下降沿
回原思路:(1)原點信號ON時的回原動作流程:
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行,觸發原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程:
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ③電機向原點信號方向運行,觸發原點信號時即為原點。

以上兩種情況精度未知,如果樓主有時間可以分別根據情況簡單測試一下精度,如果樓主測試了麻煩也告訴我一下結果,感謝!
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-19
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2023-05-10 23:27
我回復一個,這個有什么疑惑的。 1. z 脈沖的并不好用。  2.以前日系有個清除,立即停的指令。  3. 高低速回退找原點上升沿, 精度的關鍵是 回原點的速度 ,希望能幫到大家 。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-05-10
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2023-05-12 10:35
好,測試好了。我回復你
denghong
我是一只草泥馬.!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 350 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2007-10-12
最后登錄: 2025-02-27
查看denghong的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2023-05-12 15:12
設計高精度就用Z相吧,光電回零有誤差 20um吧,這在精密行業很致命的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

精品国产v无码大片在线观看 | 丰满少妇高潮惨叫久久久一 | 小13箩利洗澡无码免费视频 | 人禽无码视频在线观看 | 国色天香精品一卡2卡3卡4 | 人妻丰满熟妇岳av无码区hd | 无码喷潮a片无码高潮 | 五月综合激情婷婷六月色窝 | 水蜜桃av无码 | 国产成人毛片毛片久久网 | 久久久久久国产精品美女 | 天堂在线资源中文在线8 | 人妻 偷拍 无码 中文字幕 | 国内精品人妻无码久久久影院 | 精品无码一区在线观看 | 欧美内射深喉中文字幕 | 免费夫妻生活片av | 成人欧美一区二区三区在线 | 免费a级作爱片免费观看美国 | 天码av无码一区二区三区四区 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 成人国内精品久久久久一区 | 免费无码不卡视频在线观看 | 91国内精品 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 久久久国产打桩机 | 国产无遮挡裸体免费视频 | 51国产偷自视频区视频 | 久久久久国产一区二区三区 | 久久婷婷五月综合色奶水99啪 | 亚洲 欧美 国产 制服 动漫 | 欧洲女人性开放免费网站 | 久久精品亚洲中文字幕无码网站 | 一区二区视频 | 亚洲三区在线观看无套内射 | 肉大捧一进一出免费视频 | 国产丝袜一区视频在线观看 | 日本午夜精品一区二区三区电影 | 美女av一区二区三区 | 在教室伦流澡到高潮h强圩电影 | 内射白嫩少妇超碰 |