成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

如圖 是一臺(tái)圓盤機(jī)，用凸輪分割器控制，8等分的。圓盤中間安裝了一個(gè)8路的氣動(dòng)滑環(huán)，剛開始的時(shí)候，1號(hào)氣管對(duì)應(yīng)一號(hào)工站.圓盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位1號(hào)氣管對(duì)應(yīng)二號(hào)工站了，如此這樣一直循環(huán).........
每個(gè)工位上卸料時(shí)要控制其對(duì)應(yīng)的氣管，比如第一次一號(hào)工站控制1號(hào)氣管，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一次后，一號(hào)工站上料時(shí)，需要控制8號(hào)氣管了，再轉(zhuǎn)一次，要控制7號(hào)氣管。其他工位類似這樣。
想請(qǐng)教大家一下，1.這種控制1-8號(hào)氣管怎么去控制比較好點(diǎn)？2.清料關(guān)機(jī)后，再次開機(jī)需要記住關(guān)機(jī)前的狀態(tài)，比如一號(hào)工站對(duì)應(yīng)的幾號(hào)氣管。
給個(gè)思路，謝謝。

6工位的有見過(guò)。CKD直驅(qū)。松下程序。韓國(guó)人寫的。

要么凸輪分割器做定位PIN針，以二進(jìn)制表示位置，下方使用三個(gè)接近開關(guān)去檢測(cè)PIN針，就可以知道當(dāng)前位置了。要么使用DD馬達(dá)，接線可以直接知道當(dāng)前的位置。如圖

這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單的，用移位指令定義8個(gè)寄存器就可以了，每個(gè)寄存器記錄每個(gè)位置，

我們剛做的是只有4工位，就用了4個(gè)槽形光電，每個(gè)工位感應(yīng)PIN柱位置不同區(qū)分。

用鎖存繼電器+移位指令。

引用

引用第5樓chzhuhai于2023-05-31 07:42發(fā)表的  :
用鎖存繼電器+移位指令。

不管多少工位，都可以這樣解決。

轉(zhuǎn)盤在下料的時(shí)候激光切出8個(gè)定位工就可以了，裝上螺釘+接近開關(guān)（1組），用DD馬達(dá)可以做，或者用回轉(zhuǎn)軸承帶個(gè)伺服電機(jī)也可以，程序位移最好

引用

引用第5樓chzhuhai于2023-05-31 07:42發(fā)表的  :
用鎖存繼電器+移位指令。

不是太明白，能具體提示下嗎？

位移指令將數(shù)據(jù)寫入斷電保持寄存器，讀取寄存器數(shù)據(jù)比較做相應(yīng)的動(dòng)作。