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老哥們請(qǐng)教一下。包裝機(jī)械加入有一個(gè)牽引一個(gè)切刀。開啟對(duì)標(biāo)的情況下，現(xiàn)在遇到一個(gè)問題。

我牽引對(duì)標(biāo)是使用的切刀伺服的探針，推算主軸位置再加上色標(biāo)偏移位置在對(duì)牽引進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹?br />但是我如果需要調(diào)切刀的位置，我使用運(yùn)動(dòng)疊加和相位偏移都試過了。因?yàn)槲覡恳�抓取的是切刀我探針，我切刀如果改變位置，牽引所需要的切刀探針信�?hào)就會(huì)出現(xiàn)變化，這樣會(huì)導(dǎo)致我牽引又會(huì)重新對(duì)標(biāo)。

可能是我哪里沒弄好，所以想請(qǐng)教一下。多謝！
不會(huì)只能先調(diào)刀位置，在調(diào)色標(biāo)的偏移位置吧。

capture肯定是要抓取主軸位置才有意義，既然你抓了從軸位置推算主軸位置，那你就要做比例推算公式來計(jì)算，否則單存的抓取位置+偏移位肯定不準(zhǔn)，我不知道你這個(gè)是不是電子凸輪的，如果可以在主軸加編碼器的話不說更簡(jiǎn)單方便嗎？用編碼器主軸，這樣跟你的切刀就沒有關(guān)聯(lián)了，一般PLC也都有高速輸入口，不一定非用驅(qū)動(dòng)器的capture功能，高速外部中斷應(yīng)該也可以