成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

omron的PLC控制一個伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈， 要求每轉(zhuǎn)5或者10度輸出一個信號，有什么好的方法

可以外接伺服驅(qū)動的反饋脈沖反饋角度值，然后采用高速計數(shù)器中斷。實(shí)時性要求不高的話就普通比較當(dāng)前位置和目標(biāo)位置輸出就行了

5度或者10度需要多少個脈沖，然后比較脈沖數(shù)是5或者10的整數(shù)倍，輸出一個信號咯

謝謝樓上的二位大師指導(dǎo)，項目要求伺服帶動一可旋轉(zhuǎn)一定角度（0-270°）的工件進(jìn)行扭力檢測，每轉(zhuǎn)過一定角度（1-10°）取樣一次扭力值現(xiàn)構(gòu)思實(shí)現(xiàn)如下
1，寄存器D10用于設(shè)定1-10度的值，
2，寄存器D100用于設(shè)定伺服轉(zhuǎn)動的范圍0-270度任意設(shè)定
3，將D10與=脈沖數(shù)比輸出取樣信號
4，D10自加1
5，D10>D100-D10初始值結(jié)束取樣

你這是做扭力測試對吧

可以考慮用伺服電機(jī)編碼器的反饋脈沖
接入PLC高速計數(shù)器
通過中斷程序輸出信號

創(chuàng)建角度輸出軸   模態(tài)軸  360  1比1 跟隨編碼器軸
創(chuàng)建 凸輪挺桿(5度 10度你自己創(chuàng)建)  這樣 信號精度應(yīng)該是最高的

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

可以選擇編碼器的Z標(biāo)記脈沖