成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  用1200PLC控制臺(tái)達(dá)伺服走旋轉(zhuǎn)方式。就是走圓。0~360°進(jìn)行顯示。用的是臺(tái)達(dá)B2伺服，臺(tái)達(dá)的編碼器解析數(shù)／反饋解析數(shù) 17-bit (160000 p/rev)。我如下圖方式進(jìn)行設(shè)定，無(wú)法實(shí)現(xiàn)顯示0~360°。就是先回原點(diǎn)為0°，開(kāi)始轉(zhuǎn)開(kāi)始顯示0°~10°~150°~360°~0°。
減速機(jī)位1:40。1脈沖走0.01°。一周脈沖160000pulse。計(jì)算電子齒輪比分子為1600；分母為9。
  現(xiàn)在的問(wèn)題是"軸_1".Position這個(gè)值一直往下加，感覺(jué)不是走的圓方式。
我給180°的值，它實(shí)際也是走的180°。就是過(guò)了360°之后，它會(huì)顯示361°。我就想讓它顯示1°。
還有就是我需要輸入-180°，它反轉(zhuǎn)到達(dá)，輸入180°，它正轉(zhuǎn)到達(dá)。我想直接輸入180°，它就反轉(zhuǎn)到達(dá)。






      

還有就是我需要輸入-180°，它反轉(zhuǎn)到達(dá)，輸入180°，它正轉(zhuǎn)到達(dá)。我想直接輸入180°，它就反轉(zhuǎn)到達(dá)。
我搞不明白的是你反轉(zhuǎn)到達(dá)到底是想輸入180°還是想輸入-180°。程序是你自己寫(xiě)的，你是想正轉(zhuǎn)到達(dá)還是反轉(zhuǎn)到達(dá)不是取決于你自己么？