成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我現(xiàn)在想用西門子plc控制臺達A2伺服電機，每一次設定不同角度，都可以到達指定位置，目前我已經(jīng)實現(xiàn)了伺服電機的旋轉(zhuǎn)，同使也把驅(qū)動器的編碼器接入了，想做個反饋控制，但是如何讓伺服電機旋轉(zhuǎn)任意角度停下，是我通過控制驅(qū)動器的編碼器還是通過位置控制直接設定旋轉(zhuǎn)角度就可以呢？（我的伺服電機還接入了減速機，還有外接編碼器）

       同時我還想請教一下，我這種情況下，運動向?qū)Э刂频脑挘�我用工程單位控制比較好呢，還是相對脈沖控制比較好呢？
       希望各位大佬能給予幫助，或者有什么思路可以提一下，萬分感謝

進行換算成工程單位

研究研究。